|
3HAC029236-001
3HAC029236-001 是 ABB IRB 4600 機器人 4/5/6 軸（末端軸） 專用的 緊湊型伺服電機（也標注為 ESM468-L 或 HPSM120 系列）。
一、核心電氣參數
-
型號：3HAC029236-001 (4/5/6 軸電機)
-
類型：三相永磁同步伺服電機 (PMSM)
-
額定功率：200 W (連續)
-
額定電壓：48 V DC (驅動器輸出，非電網電壓)
-
額定電流：4.5 A (連續)
-
峰值電流：8 A (短時)
-
額定轉速：3000 rpm
-
最大轉速：4700 rpm
-
額定扭矩：0.64 N·m
-
最大扭矩：1.2 N·m (峰值)
-
轉子慣量：0.12 kg·cm?
-
編碼器：23 位絕對式編碼器 (單圈 / 多圈)
-
編碼器信號：差分 TTL，1.5V 電平
-
抱閘：集成電磁抱閘 (斷電鎖軸)
-
抱閘電壓：24 V DC
二、機械與環境參數
-
防護等級：IP67 (本體)
-
絕緣等級：F 級
-
工作溫度：-20°C ~ +40°C
-
重量：1.8 kg
-
冷卻方式：自然風冷
-
適配減速器：諧波減速器 (速比約 120:1 ~ 187:1)
-
重復定位精度：±0.01°
三、功能與接口
-
適配機型：ABB IRB 4600 (40kg/45kg/60kg 負載)eero
-
軸位：4 軸、5 軸、6 軸 (末端三軸通用)
-
通信接口：DriveBus (ABB 專用) / Resolver/Encoder
-
線纜接口：動力 + 反饋 + 抱閘 集成式 (適配電纜 3HAC029236-001)
-
保護功能：過流、過壓、過熱、過載、編碼器異常、抱閘故障
四、典型應用
-
機器人末端高速、高精度定位
-
搬運、裝配、焊接、打磨等輕載高速場景
-
配合 IRC5 控制器實現多軸同步運動
-
適應頻繁啟停、正反轉、高動態工況
|
在線咨詢 
