除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
主要優點
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
無*性浸泡部件，故障少。
安裝簡便，節約土建投資。
可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
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水電站清污機的特點： 1、適應性強，能適應工況復雜，流速、流量大，含側向水流大；2、清污功能強，必須能解決水體垃圾種類多，數量大等問題；3、可靠性高，能連續工作，要***清污機不間斷發電過程中同步工作。4、差異性，根據不同流域、不同環境、不同水電站專門設計、制作。 水電站清污機設計要求： 以水電站的水頭、流量、過柵流速等水電站設計參數作為清污機的設計要求參數，如果機型和參數選擇不對，達不到效果，浪費投資；功能要全、性能要好、體積還要小，空間布置適應性要強，為節省新建電站的基建投資，及老電站技改提供可能性。 水電站清污機安裝在壩頂大車軌道頂面上，沿壩軸線方向運行，主要由主起升、鋼絲繩、液壓耙斗、耙斗導軌、翻板機構、集污斗、門架、司機室、機房、大車運行機構、大車軌道、夾軌器、錨定裝置及其載荷限制器、位置限制器、行程限制器、緩沖器、高度指示器、風速儀、避雷裝置、接地裝置、電力拖動和控制設備、大車電纜卷簡裝置以及附屬設備等組成。 水電站清污機工作原理是：清污機的起升機構帶動耙斗進行升降，通過液壓系統操作液壓缸推動耙斗進行開閉。清污時耙斗的轉耙張開并沿耙斗導軌及攔污柵柵條下降，當清污耙斗到達攔污柵底部后，液壓系統工作使耙斗的轉耙閉合后，可抓取鏟齒鏟下的污物，耙斗提升至壩面，進入到翻板上的卡道內，使耙斗與翻板鎖定，轉動翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗張開，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物裝滿后，將污物直接卸到5 t自卸車上。水電站清污機是針對水電站特殊技術和工況要求，設計、制造的專用清污機。要有綜合的清污性能；能在惡劣工況下安全、可靠運行；***水電站的核心發電參數持續穩定。能滿足上述三個特點的清污機，稱為水電站專用清污機。