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本產品是嘉銀機械為工業機械手與自動化工作站設計的一套高性能、標準化側姿與翻轉功能模組。其核心功能是為機械手臂末端工具（EOAT）提供精準、可靠的90度旋轉及側向姿態調整能力，極大地擴展了機械手的作業靈活性與應用范圍。

核心組件與功能：

1. 90度翻轉機構：采用鏈扣-齒條或凸輪等精密機械傳動方式，實現末端治具的精準90度定點翻轉，重復定位精度高，適用于工件翻轉、換面等工藝。

   
   

2. 側姿調整組：通常集成直線導軌與驅動單元，可使整個末端執行器進行側向平移或角度微調，用于避障、對準或適配不同工位。

   
   

3. 動力與執行單元：標配32mm/40mm缸徑的標準工業氣缸作為核心驅動源，提供穩定可靠的直線動力。可選配氣缸旋轉器，將氣缸的直線運動直接轉換為旋轉運動，構成緊湊的旋轉驅動方案。

   
   

產品特點：

• 模塊化設計：各功能組件（翻轉、側姿、氣缸、旋轉器）可獨立選配與快速組合，滿足定制化需求。

  
  

• 高剛性結構：采用優質合金材料，確保在頻繁啟停和負載下運行穩定，無晃動。

  
  

• 安裝便捷：提供標準化接口，可輕松與嘉銀機械手及其他主流品牌機械手臂法蘭或治具底板連接。

  
  

典型應用：

廣泛應用于需要改變工件姿態的場合，如：

• 機床上下料：將毛坯或成品進行翻轉以完成雙面加工。

  
  

• 裝配與檢測：調整零件角度以進行螺釘鎖付、視覺檢測或裝配。

  
  

• 包裝碼垛：調整箱體或袋裝物料的方向進行堆疊。

  
  

此套件是提升自動化生產線柔性化與智能化水平的關鍵功能部件。

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