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上肢智能康復機器人左右手獨立訓練

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢智能康復機器人左右手獨立訓練

言語訓練卡片

規格：53×21×36

內含：呼吸放松訓練一本，舌尖側推運動一本，發聲放松訓練一本，共鳴放松訓練一本，構音語音能力評估一本，訓練手冊一本，早教機一臺。

用途：用于失語癥患者恢復對言語的認知感知訓練

上肢智能康復機器人左右手獨立訓練

山東澤普醫療科技有限公司是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的GUO家高新技術企業。

公司主要從事運動康復、疼痛康復以及老年康復護理產品的研發與制造，具備完全自主知識產權，擁有多項發明ZHUAN利和實用新型ZHUAN利。產品廣*泛應用于各級醫療機構、*聯康復中心、醫養結合機構等。