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上肢反饋康復訓練系統GOAL目標評估
上肢反饋康復訓練系統GOAL目標評估 價格:  元(人民幣) 產地:山東濰坊
最少起訂量:1 發貨地:山東濰坊
上架時間:2026-01-04 14:38:49 瀏覽量:52
山東澤普醫療科技有限公司  
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詳細介紹

上肢反饋康復訓練系統GOAL目標評估

(3)可調節性與簡便性。康復機器人幫助不同的患者進行康復訓練,所以,其部分結構尺寸應可調節如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外,外骨骼機器人穿戴于患者上肢,其結構應力求輕便,應具有既便于穿戴又質輕的特點。

(4)可適應不同的康復訓練。康復機器人應能實現與運動模式相對應的康復運動,既能實現單關節的運動,又可完成多關節復合運動。

1.2 自由度的選擇

根據上肢解剖學的分析,上肢共有 9 個自由度,其中肩關節有 5個自由度,肘關節有 1個自由度,腕關節有3個自由度。


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