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上肢訓練與評估系統GOAL目標評估
上肢訓練與評估系統GOAL目標評估 價格:  元(人民幣) 產地:山東濰坊
最少起訂量:1 發貨地:山東濰坊
上架時間:2026-01-04 14:33:50 瀏覽量:42
山東澤普醫療科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業:醫療器械制造設備 主要客戶:醫療器械公司 醫院
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詳細介紹

上肢訓練與評估系統GOAL目標評估

*,大多數的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中,并且患者只是被動地接受運動訓練,在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力,無法充分發揮患者的主動作用,這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現代的柔性控制技術,考慮用戶與機器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據患者的康復水平提供適宜的康復訓練,充分發揮患者的主觀力量,提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據,設計了一個5自由度的上肢康復機器人,并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真,驗證了結構的可行性


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