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上肢主被動訓練與評估系統GOAL目標評估
上肢主被動訓練與評估系統GOAL目標評估 價格:  元(人民幣) 產地:山東濰坊
最少起訂量:1 發貨地:山東濰坊
上架時間:2026-01-04 14:28:55 瀏覽量:44
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詳細介紹

上肢主被動訓練與評估系統GOAL目標評估

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度,如果將自由度完全配置,會加大機器人的復雜程度,本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節,根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕,3個關節6個自由度的運動,其中肩關節3個自由度,肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度,腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端,并且在同一位置沒有涉及多個自由度,相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大,需要大的牽引力、承載力。


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規格:350×350mm

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輪椅

規格:110×64×90cm     參數:型鋼表面靜電噴涂*質海面外包耐磨布料。*質塑料腳踏板。


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