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移動式格柵除污機的耙斗（柵耙）大多仍為重力式除渣耙斗，依靠重力作用，使耙斗端部耙齒插入沉積在格柵根部渣物和柵條間隙中，對附著在格柵上的污渣進行清除，因此，在一定結(jié)構(gòu)尺寸和清渣容量情況下，勢必加大耙斗的結(jié)構(gòu)重量，增加提升機構(gòu)的動力消耗。由于耙斗自重越大，插入渣物的作用也越大，但耙斗自重不可能過大，由此使柵耙的齒端插入力不夠，清污效果不理想。

目前，雖有増立式除渣耙斗，采用水下電機驅(qū)動，通過連桿機構(gòu)來實現(xiàn)耙斗的増力閉合。但存在的問題是，采用水下電機在使用中缺乏安全性，由于耙斗的執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在水下容易形成渣物纏繞。

因此，推廣使用不同使用特性要求的耙斗（柵耙），對提高設(shè)備的使用效能，具有十分重要的現(xiàn)實意義。

其次，移動定位準確度低的問題繼續(xù)完善。在多渠道格柵清渣過程中，關(guān)鍵是移動位置控制的準確性，國內(nèi)，目前的移動式格柵除污機多數(shù)采用簡單的行程開關(guān)控制來實現(xiàn)除渣位置定位；為克服行走裝置的慣性作用，又采用結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的電氣和機械制動裝置，但定位精度和使用效果不理想。移動式格柵除污機的正確定位是困擾著設(shè)備發(fā)展的關(guān)鍵因素，由于不能較好解決上述問題而形成了“一渠多機”的現(xiàn)象，既增加勞動強度，又影響正常運行。

目前，部分水工設(shè)備制造企業(yè)采用磁性元件或采用智能型控制系統(tǒng)來實現(xiàn)準確定位，使移動式格柵除污機的定位精度有了很大提高。

第三、設(shè)備運行功耗高。目前使用的移動式格柵除污機均在地面上安裝軌道操作運行。為滿足工藝及結(jié)構(gòu)的要求，考慮到構(gòu)的穩(wěn)定性，使機架設(shè)計制作體積龐大，自動較大，雖增強了運行的抗傾覆性，但增加了投資，加大了運行功耗，對于節(jié)能降耗來說是必須要解決的問題。

第四、操作環(huán)境狀況有待改善。由于傳統(tǒng)的移動式格柵除污機仍為地面式運行，在撈渣、卸渣過程中，會造成對操作環(huán)境的污染，使工作環(huán)境條件惡劣，同時會給行走機構(gòu)、機架等部件及運行軌道帶來一定的腐蝕破壞。在此運行環(huán)境過程中，將會增加運行維護成本，縮短使用壽命。此外，地面式運行對運行管理帶來限制安全隱患。

第五、但是，移動式鏟耙格柵除污機主要部件由懸掛載重小車、小車行走軌道、液壓清渣齒耙和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。