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主流材質：以ZG35CrMo高強度鑄鋼為主，重載場景升級為42CrMo合金鋼鍛造，通過調質熱處理（淬火+高溫回火）提升綜合力學性能，確保輪芯抗拉強度≥800MPa，屈服強度≥600MPa，可穩定承受單輪10-40噸的載荷需求，在巷道顛簸沖擊下不易出現裂紋或變形。
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結構特點：采用一體化鑄造工藝成型，輪芯輪轂設計與驅動軸精準匹配，減少傳動間隙，提升動力傳遞效率；輪緣經過精密加工，控制徑向跳動誤差在0.5mm以內，避免運行時與軌道產生異常摩擦。
2. 包膠層：摩擦驅動與安全防護
包膠層是驅動輪實現摩擦驅動的核心部分，直接影響牽引力、耐磨性及安全性能，其材質與工藝選擇尤為關鍵：
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優選材質：核心采用NDI（萘二異氰酸酯）型聚氨酯彈性體，部分高端場景適配德國Vulkollan或MDI（二苯基甲烷二異氰酸酯）聚氨酯。NDI聚氨酯分子結構穩定，在-10℃~120℃溫度范圍內摩擦系數保持0.35-0.45，損耗因子離散性≤5%，耐磨性能較普通天然橡膠提升2.5倍以上，同時抗撕裂強度≥35kN/m，抗壓縮永久變形率≤8%（70℃×24h），耐老化壽命達5年以上。
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特殊工況適配：金屬冶煉等高溫場景采用耐150℃高溫的專用聚氨酯；潮濕腐蝕環境可選用304不銹鋼包膠或防腐涂層處理的復合材質。
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