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門座式起重機是以自走式門座為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機構(gòu)組成的港口自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。它是海港、海運碼頭等工程中起運、提升的專用作業(yè)機械。

一、實驗項目

1、門座式機臺、鶴式組合吊臂，機電傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、門座式、鶴式機電起重機械演示控制實驗。

二．操作臺及功能說明

一）右操作臺：

起升操作手柄、起升機構(gòu)開閉操作手柄、總電源通、總電源斷、緊停按鈕、行走機上/行走機下、消音按鈕、起升極限指示燈、大車制動、松、開斗按鈕及指示燈、閉斗按鈕及指示燈、完成、旋轉(zhuǎn)定位、雨刮器。

二）左操作臺：

變幅操作手柄、旋轉(zhuǎn)操作手柄、電流表、電壓表、照明按鈕、故障復(fù)位按鈕、旋轉(zhuǎn)/行走轉(zhuǎn)換開關(guān)、手動/半自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、正常指示燈、變頻器故障指示燈、變幅極限指示燈、中控停止指示燈。

三）各機構(gòu)操作：

3．1 起升機構(gòu)

3.1.1 抓斗上升、調(diào)速、制動、緊急制動、極限限位急停；

3.1.2 抓斗下降、調(diào)速、制動、緊急制動、極限限位急停；

3.2變幅機構(gòu)

3.2.1 變幅機構(gòu)開、制動、緊急制動、極限限位急停；

3.2.2 變幅機構(gòu)合、制動、緊急制動、極限限位急停；

3.3．回轉(zhuǎn)機構(gòu)

3.3.1 左回轉(zhuǎn)、制動、緊急制動、極限限位急停；

3.3.2 左回轉(zhuǎn)、制動、緊急制動、極限限位急停；    

3.4大車行走

3.4.1 大車左行、調(diào)速、制動、緊急制動、極限限位急停、放碰撞裝置實驗；

3.4.2 大車左行、調(diào)速、制動、緊急制動、極限限位急停、放碰撞裝置實驗；

四）故障與維修

4.1起升機構(gòu)

4.1.1 抓斗上升、不能調(diào)速（電控）；

4.1.2 抓斗下降、緊急制動失效、極限限位急停失效（電控）；

4.2變幅機構(gòu)

4.2.1 變幅機構(gòu)不能打開（電氣）；

4.2.2 變幅機構(gòu)合、制動失效（機械）；

4.3回轉(zhuǎn)機構(gòu)

4.3.1 左右回轉(zhuǎn)無動作（機械、電控）；

4.4大車行走

4.4.1 大車左右行走不能調(diào)速（電氣）、極限限位急停失效（電氣）、防碰撞裝置失效（電氣）；

  4.5抓斗

4.5.1抓斗無動作（電控）、抓斗不能合攏（機械）。

4.5.2稱重傳感器無數(shù)據(jù)（電控）

三、性能與特點

1、實驗臺采用45#鋼、冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，底盤式結(jié)構(gòu)。

2、起重機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。

3、起重機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1、帶減速制動回轉(zhuǎn)變頻電機:1臺、電壓：380V、功率：1.5KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min、減速比：40、旋轉(zhuǎn)速度：1.5r/min

2、帶制動變幅變頻電機：1臺、電壓：380V、功率：1.5KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min

渦輪蝸桿減速器：1臺、減速比：7、變幅速度：50M/min

3、帶減速制動卷揚變頻電機：1臺、電壓：380V、功率：3.0KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min、減速比：7、起升下降速度：50M/min

4、稱重傳感器：1臺、量程：0-50kg

5、大車帶減速制動變頻電機組：2臺、功率：3.0KW

6、行走軌道：8米

7、光柵角位移傳感器：3臺

7、實訓(xùn)臺

外形尺寸：長1800mm×寬8000mm×高2200mm（含軌道）

重量：約1680kg