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兩款電機均繼承 SR 系列 “中慣量、高精度、高可靠性” 的核心優勢，具體特性如下：
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中慣量設計轉動慣量高于 KR/MR 系列，可穩定驅動大慣量負載（如滾珠絲杠、傳送帶、齒輪箱），負載慣量與電機慣量比值可放寬至 10:1，減少機械振動，適配高剛性設備。
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22 位高精度編碼器分辨率達 419 萬脈沖 / 轉，支持微米級定位，搭配 MR-J4 驅動器的 “高速響應控制”（速度響應頻率 500Hz 以上），可滿足精密加工、軌跡控制等場景的精度需求。
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IP67 整機防護整機防塵防水（軸端 + 機身），可直接用于粉塵、水霧較多的工業環境（如機床冷卻液、食品包裝清洗場景），無需額外防護措施。
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高扭矩儲備最大扭矩達額定扭矩的 3 倍，可應對設備啟動、急停時的瞬時負載沖擊，避免過載故障，提升系統穩定性。
根據功率和扭矩差異，兩款電機的適配場景明確區分：
適合 中等負載、中低速精密傳動 場景，如：
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數控機床的進給軸（X/Y 軸）、小型加工中心的刀具驅動；
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自動化生產線的精密輸送機構（如半導體晶圓傳輸、電子元件定位）；
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印刷機械的張力控制軸、包裝機械的封口驅動軸。
適合 較大負載、高速傳動 場景，如：
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中型機床的主軸驅動（如銑床、鉆床）、重型傳送帶的動力軸；
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工業機器人的大臂 / 底座關節（需帶動機身 + 負載的高扭矩需求）；
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沖壓機、折彎機的送料機構，木工機械的切割軸。
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驅動器匹配需嚴格搭配 MR-J4 系列對應功率驅動器（如 HG-SR52K 配 MR-J4-50A），避免功率不匹配導致過載或性能不足。
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制動需求補充兩款型號均無內置制動器，若用于垂直軸（如升降平臺）或需緊急鎖止的場景，需額外選配外部電磁制動器，或更換帶 “B” 后綴的型號（如 HG-SR52BK、HG-SR152BK）。
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接線要點
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動力線（U/V/W）：連接驅動器主回路輸出端子，需擰緊防松動（大電流場景易發熱）；
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編碼器線：使用三菱專用屏蔽線（如 MR-BKS1CBL 系列），避免干擾導致定位誤差；
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控制信號線：通過 CN1 接口連接 PLC / 上位機，支持位置 / 速度 / 轉矩模式切換。
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