HG-SR52BK 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列的一款中慣量伺服電機(jī)，型號(hào)中的 “B” 表示該電機(jī)帶有電磁制動(dòng)器。以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)
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額定功率：500W
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定轉(zhuǎn)矩：1.59N·m
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峰值轉(zhuǎn)矩：4.77N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩）
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電源規(guī)格：三相 AC 200-240V
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額定電流：2.8A
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峰值電流：8.4A
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轉(zhuǎn)子慣量：3.2×10??kg·m?
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編碼器類型：22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率為 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)
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防護(hù)等級(jí)：軸伸端 IP65，非軸伸端 IP40
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電機(jī)重量：約 2.8kg
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性能特點(diǎn)
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高精度定位：搭載 22 位絕對(duì)值編碼器，無(wú)需回零操作即可實(shí)現(xiàn)高精度定位，適用于精密加工、裝配等場(chǎng)景。
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高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計(jì)，加速 / 減速性能優(yōu)異，可快速響應(yīng)控制指令，適合需要頻繁啟停、高頻正反轉(zhuǎn)的設(shè)備。
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安全可靠：帶電磁制動(dòng)器，斷電時(shí)自動(dòng)鎖軸，可有效防止設(shè)備因重力或慣性等因素發(fā)生意外移動(dòng)，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
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應(yīng)用場(chǎng)景
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小型機(jī)械臂的提升軸：如物料抓取機(jī)構(gòu)，可確保機(jī)械臂在斷電或停止時(shí)保持位置，防止物料掉落。
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立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)升降軸：能在堆垛機(jī)升降過(guò)程中提供精準(zhǔn)定位和安全制動(dòng)，保證貨物存儲(chǔ)和 retrieval 的準(zhǔn)確性和安全性。
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精密儀器的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)：滿足精密儀器對(duì)垂直方向高精度定位和快速響應(yīng)的要求，確保儀器的測(cè)量和加工精度。
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需斷電保持位置的傾斜傳送帶：可防止傳送帶在斷電時(shí)因傾斜而下滑，保證設(shè)備和物料的安全。
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