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適配電機(jī)功率:根據(jù)士林電機(jī) SDP 系列的命名規(guī)則,SDP-200E4C-P 可能適配 2000W(2kW)的電機(jī),SDP-300E4C-P 可能適配 3000W(3kW)的電機(jī)。
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編碼器解析度:參考 SDP 系列資料,1kW 以上伺服機(jī)種支援解析度 23bit,8,388,608 脈波,所以 SDP-200E4C-P 和 SDP-300E4C-P 的編碼器解析度可能均為 23bit。
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性能特點(diǎn):
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高響應(yīng)速度:SDP 系列的速度響應(yīng)優(yōu)異,響應(yīng)頻率可達(dá) 2.5kHz,SDP-200E4C-P 和 SDP-300E4C-P 可能也具備這一特性,能夠快速響應(yīng)指令變化,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
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自動調(diào)諧功能:SDP 系列具有自動一鍵調(diào)諧功能,可減少調(diào)機(jī)時間,發(fā)揮驅(qū)動器的效能,SDP-200E4C-P 和 SDP-300E4C-P 可能同樣具備該功能。
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共振抑制:SDP 系列可通過振動控制算法抑制兩個低頻率振動,且具備自動高低頻振動抑制功能,可在運(yùn)動模式下直接開啟,自動搜尋共振頻率并開啟濾波器,以抑制機(jī)構(gòu)共振,進(jìn)而縮短整定時間,提高設(shè)備效能。SDP-200E4C-P 和 SDP-300E4C-P 可能也具有該功能。
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通訊功能:SDP 系列支持 EtherCAT 通訊協(xié)議,應(yīng)用層符合 CiA402 協(xié)議,參數(shù)設(shè)定為 CoE 模式,SDP-200E4C-P 和 SDP-300E4C-P 可能也支持這些通訊功能,能夠與各種主控系統(tǒng)進(jìn)行集成。
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