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智能化上肢機器人運動康復治療設備達到訓練目標

1.2 自由度的選擇

根據上肢解剖學的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關節有 5個自由度，肘關節有 1個自由度，腕關節有3個自由度。

肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動，通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現整個半球形空間的運動，因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小，不予考慮。肘關節連接上臂和前臂,在設計中*不可少。考慮到結構的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

智能化上肢機器人運動康復治療設備達到訓練目標

兒童減重步態訓練器（配跑臺）

1、尺寸：89×100×157cm，扶手高度調節范圍38～121cm,扶手寬度41cm，額定載荷80KG；

2、2、主體框架為型鋼表面靜電噴涂，壁厚不低于1.2mm，吊袋為*質布料，可移動可升降；

3、3、通過吊帶控制,根據需要減輕患者步行中下肢的承重量，保證行走安全；

4、4、用于骨關節、神經系統疾患引起下肢無力、疼痛、痙*的患者,幫助他們及早進行步態功能訓練。

5、跑臺：規格：150×75×135cm，起跑速度：0.8KM/h

智能化上肢機器人運動康復治療設備達到訓練目標

“ZEPU”品牌正式在國內外市場推廣，憑著高度一體化的生產綜合實力，山東澤普醫療科技有限公司已成為一家自制率高達75%的行業*名企業。

山東澤普醫療科技有限公司一直秉承著“澤及健康，普愛生命”的宗旨，企業倡導追求扎實的質量關：“生產讓消費者無可挑剔的精工產品”。