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智能化反饋上肢運動設備達到訓練目標

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

智能化反饋上肢運動設備達到訓練目標

兒童減重步態訓練器（配跑臺）

1、尺寸：89×100×157cm，扶手高度調節范圍38～121cm,扶手寬度41cm，額定載荷80KG；

2、2、主體框架為型鋼表面靜電噴涂，壁厚不低于1.2mm，吊袋為*質布料，可移動可升降；

3、3、通過吊帶控制,根據需要減輕患者步行中下肢的承重量，保證行走安全；

4、4、用于骨關節、神經系統疾患引起下肢無力、疼痛、痙*的患者,幫助他們及早進行步態功能訓練。

5、跑臺：規格：150×75×135cm，起跑速度：0.8KM/h

智能化反饋上肢運動設備達到訓練目標

“ZEPU”品牌正式在國內外市場推廣，憑著高度一體化的生產綜合實力，山東澤普醫療科技有限公司已成為一家自制率高達75%的行業*名企業。

山東澤普醫療科技有限公司一直秉承著“澤及健康，普愛生命”的宗旨，企業倡導追求扎實的質量關：“生產讓消費者無可挑剔的精工產品”。