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SIN-INS-1150型激光陀螺慣性導航系統核心慣性傳感器由三軸30型激光陀螺結合三軸石英撓性加速度計構成，主要包含：二次電源、導航計算機、電流頻率轉換電路、陀螺控制板、陀螺儀、加速度計及機械結構等。主要功能：

(1) 可實時提供位置、航向、水平姿態、速度、角速度等信息；

(2) 在衛導信息有效的情況下，可在行進中完成初始對準；

(3) 具有自檢和數據存儲；

可通過參數設定的方式與其他設備進行坐標系取齊。

一、 產品組成

產品主要由三個30激光陀螺、3個石英撓性加速度計、陀螺控制板、IF轉換模塊、導航計算機、殼體及減震器組成，各部分主要介紹如下：

（1）三軸激光陀螺

每個慣性敏感組件中，3個激光陀螺采用一體化設計，彼此正交。基于光學薩格奈克（Sagnac）效應，敏感載體慣性角運動

（2）加速度計組件

每個慣性敏感組件中包含3個彼此正交的石英撓性加速度計，用于敏感載體線加速度信息。

（3）陀螺控制板

陀螺控制板負責為三軸激光陀螺諧振腔體供電，同時用于對激光陀螺進行高壓、抖動、穩頻及穩鎖控制。

（4）IF轉換模塊

IF轉換模塊用于將加速度計輸出的模擬電流信號轉換為數字脈沖頻率信號，確保慣性測量敏感的慣性信息都以數字形式輸出。

（5）導航計算機

導航計算機接收陀螺、加表及外部GPS數據，完成組合導航計算，并輸出位置、速度和姿態等導航信息。

（5）殼體及減震器

殼體主要起支撐固定及密封作用。減震器負責本體與外部連接，用來隔離外界振動沖擊對慣導組件的干擾，同時也隔離慣導組件自身振動對外界設備干擾。