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生物仿真機(jī)器人是一種模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和控制原理設(shè)計(jì)制造出的機(jī)械裝置，具有高效、功能集中的特點(diǎn)，并且能夠展現(xiàn)生物特征。 這種技術(shù)起源于20世紀(jì)60年代末期，是生物學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、控制論和電子技術(shù)等學(xué)科相互滲透、結(jié)合而形成的一門邊緣學(xué)科 。

  生物仿真機(jī)器人的研究領(lǐng)域廣泛，主要包括生物力學(xué)、控制系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)。通過結(jié)合生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和物理學(xué)特性，人類能夠創(chuàng)造出在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機(jī)械。這些機(jī)器人不僅可以模仿生物的外部形狀和運(yùn)動(dòng)原理，還能夠從事生物特點(diǎn)的工作，延伸或替代生物的部分功能，以適應(yīng)特定場(chǎng)景的需求 。

  根據(jù)使用環(huán)境的不同，生物仿真機(jī)器人可以分為水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人和空中仿生機(jī)器人。例如，水下仿生機(jī)器人如仿生機(jī)器魚，能夠模擬真實(shí)魚類的游動(dòng)姿勢(shì)，用于水下探索和環(huán)境保護(hù)等工作。此外，仿生機(jī)器人還應(yīng)用于醫(yī)療、服務(wù)、等多個(gè)領(lǐng)域，如仿人機(jī)器人可以替代人力完成復(fù)雜任務(wù)，提高工作效率和生活質(zhì)量 。

  簡(jiǎn)介：

  模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和控制原理設(shè)計(jì)制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機(jī)械。研究仿生機(jī)械的學(xué)科稱為仿生機(jī)械學(xué)，它是20世紀(jì)60年代末期由生物學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、控制論和電子技術(shù)等學(xué)科相互滲透、結(jié)合而形成的一門邊緣學(xué)科。在自然界中,生物通過物競(jìng)天擇和長(zhǎng)期的自身進(jìn)化,已對(duì)自然環(huán)境具有高度的適應(yīng)性。它們的感知、決策、指令、反饋、運(yùn)動(dòng)等機(jī)能和器官結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比人類所曾經(jīng)制造的機(jī)械更為完善。

  發(fā)展歷史：模仿生物形態(tài)結(jié)構(gòu)創(chuàng)造機(jī)械的技術(shù)有悠久的歷史。

  15世紀(jì)意大利的列奧納多·達(dá)芬奇認(rèn)為人類可以模仿鳥類飛行,并繪制了撲翼機(jī)圖。

  到19世紀(jì),各種自然科學(xué)有了較大的發(fā)展,人們利用空氣動(dòng)力學(xué)原理,制成了幾種不同類型的單翼機(jī)和雙翼滑翔機(jī)。

  1903年，美國(guó)的W.萊特和O.萊特發(fā)明了飛機(jī)。然而，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，人們對(duì)于生物與機(jī)器之間到底有什么共同之處還缺乏認(rèn)識(shí)，因而只限于形體上的模仿。

  直到20世紀(jì)中葉，由于原子能利用、航天、海洋開發(fā)和技術(shù)的需要，迫切要求機(jī)械裝置應(yīng)具有適應(yīng)性和高度的可靠性。而以往的各種機(jī)械裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，迫切需要尋找一條的技術(shù)發(fā)展途徑和設(shè)計(jì)理論。隨著近代生物學(xué)的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)，生物在能量轉(zhuǎn)換、控制調(diào)節(jié)、信息處理、辨別方位、導(dǎo)航和探測(cè)等方面有著以往技術(shù)所不可比擬的長(zhǎng)處。同時(shí)在自然科學(xué)中又出現(xiàn)了“控制論”理論。它是研究機(jī)器和生物體中控制和通信的科學(xué)。控制論是溝通技首屆仿生學(xué)討論會(huì)，并提出了“生物原型是新技術(shù)的關(guān)鍵”的論題，從而確立了仿生學(xué)學(xué)科，以后又形成許多仿生學(xué)的分支學(xué)科。

  1960年由美國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，召開了生物力學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)。

  1970年日本人工手研究會(huì)主辦召開了 首屆生物機(jī)構(gòu)討論會(huì)，從而確立了生物力學(xué)和生物機(jī)構(gòu)學(xué)兩個(gè)學(xué)科，在這個(gè)基礎(chǔ)上形成了仿生機(jī)械學(xué)。