A20B-1003-0081, A06B-6058-H005 為實現(xiàn)安全系統(tǒng)，機器人本體外需要集成大量的外部傳感器與執(zhí)行器，接入控制柜中安全IO，再接入主站獨立的安全模塊實現(xiàn)。這無疑大大提高了系統(tǒng)的復雜度。CIRCULO集成安全模塊將允許用戶通過FSoE直接實現(xiàn)基于總線的安全采集和控制，保留協(xié)作機器人中空走線設(shè)計的優(yōu)勢，大大降低安全系統(tǒng)實現(xiàn)的難度與成本。
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關(guān)于Synapticon德國芯控
Synapticon德國芯控是一家創(chuàng)新的嵌入式技術(shù)公司，總部位于德國，并于上海、硅谷等地設(shè)有分部。憑借靈活、高性能的產(chǎn)品生態(tài)，公司為協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、特種自動化等提供全面的運動控制技術(shù)方案。
Synapticon德國芯控自2012年正式成立就活躍于機器人和自動化設(shè)備市場，于2017年正式引入外部投資后，推出了首個標準化產(chǎn)品——SOMANET Node伺服驅(qū)動器。在此期間公司與數(shù)十家相關(guān)廠商進行合作，于2018年末，開始設(shè)計研發(fā)面向協(xié)作機器人的SOMANET Circulo標準伺服產(chǎn)品。在今天經(jīng)過兩年的迭代后，CIRCULO進入量產(chǎn)化狀態(tài)。
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BAILEY NLMM02
DELTA TAU SYS SERVO CONTROL CARD P/N 602158-100 1495 NR
HONEYWELL 51400901-100
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FESTO TERMINAL VALVE 8 BAR VIMP-03-B VIMP03B VIMP 24VDC
TRI MAG MODULAR POWER SUPPLY 9818 V3 200ZDCQ88239 NR
GE FANUC I/O RECEIVER IC600BF800K
Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220
Indramat PC-Z-Laufwerk-Disketten 3,5" 1,44MB-25
Indramat PC-Slot-586E-INT200-ISA-L180-Microdesign CPU
Indramat BTV30-Netzteil
Indramat Board MTC-P01.2-M1-NN-NN-NN-FW
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DDS 02.1-W100-D
Indramat Power Supply TVR 2.2-F030-03 TVR2.2-F030-03
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat A.C Controller DDS02.1-W150-D
Indramat Servo Drive Controller DDS02.1-W150-D DDS 2.1
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat bedieneinheit FWA-GTM3/4-003-14VRS-NN
Indramat bedieneinheit BTV20 BTV20.2CA-64B-10C-D-FW
Indramat TDM 2.1-030-W0 TDM2.1-30-300-W0
Indramat TDM 1.2-030-300-W1-220
Digital Antrieb Indramat Ecodrive DKC03 1-040-7FW
Indramat Ecodrive DKC01.1-030-3-FW
Indramat AC-Mainspindle Drive KDW 1.1-100-300-W1-220
INDRAMAT PROGRAMMIERMODUL DSM 2.1-S11-01.RS
Indramat PLCB 07-02-FW Interbus Modul 255878 A05
Indramat PLCB 02-02 Interbus Modul 256365 A00
Indramat CPUB 03-01-FW CPU 261367 A01
Indramat CPUB 03-01 CPU 261367 A00
Indramat TDM 2.1-30-300W0 TDM 2.1-30-300-W0
Indramat DDS03-3.1-W030-D DDS 03.1-W030.D
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