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適配功率與電機

• 額定輸出功率為 7kW，可匹配 HG-KR73J 等同功率等級的伺服電機，形成大功率伺服控制系統(tǒng)，滿足重型負載設(shè)備的驅(qū)動需求。

電源規(guī)格

• 主回路電源：三相 AC200-230V（50/60Hz），提供強勁且穩(wěn)定的動力輸入，支持大功率負載長時間連續(xù)運行。
• 控制回路電源：單相 AC200-230V（50/60Hz），確保控制電路的穩(wěn)定供電，保障復(fù)雜控制指令的精準執(zhí)行。

性能指標

• 速度頻率響應(yīng)：高達 2.5kHz，響應(yīng)速度快，能快速跟蹤動態(tài)負載變化，即使在大功率輸出場景下，也能實現(xiàn)對速度和位置的精確控制，適合需要高頻調(diào)速或快速啟停的重載設(shè)備（如大型機床主軸、重型輸送系統(tǒng)）。
• 位置控制分辨率：可達 0.0001°（取決于電機編碼器），在高功率輸出下仍保持高精度定位，滿足中大型設(shè)備的精密加工或重載搬運需求（如重型裝配機械、大型壓力機輔助軸）。

控制方式

• 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式，且模式間可平滑切換，適配多樣化的重載控制場景（如恒轉(zhuǎn)矩卷取、高精度重載定位）。
• 采用正弦波 PWM 控制技術(shù)，結(jié)合優(yōu)化的電流環(huán)算法，運行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩脈動小，在低速重載工況下仍能保持穩(wěn)定輸出，減少設(shè)備振動和噪音。

通信與接口

• 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)接口，通信周期最小 0.5ms，實現(xiàn)驅(qū)動器與電機、控制器之間的高速數(shù)據(jù)交互，保證大功率設(shè)備控制的實時性和同步性。
• 支持脈沖序列輸入（最大 2Mpps）和模擬量輸入（±10V），可與 PLC、運動控制器等多種上位設(shè)備對接，靈活適配不同的控制系統(tǒng)架構(gòu)。
• 可擴展 Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，便于融入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、參數(shù)調(diào)整和集中管理。

安全與保護

• 內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標準，在緊急情況下能快速切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障大功率設(shè)備的運行安全，降低事故風(fēng)險。
• 具備全面的保護功能，包括過電流、過電壓、過載（電子熱繼電器）、電機過熱、編碼器異常、再生過電壓、超速、誤差過大等，有效保護驅(qū)動器和電機免受損壞，提升系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。

安裝與冷卻

• 采用壁掛式安裝，支持多臺緊密排列（相鄰驅(qū)動器可無間隙安裝），節(jié)省控制柜空間，適合大功率設(shè)備的集中控制布局。
• 冷卻方式為強制風(fēng)冷，配備高效散熱風(fēng)扇和優(yōu)化的散熱結(jié)構(gòu)，確保在 7kW 額定負載下長期穩(wěn)定運行，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場連續(xù)高強度工作需求。

應(yīng)用場景