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上肢反饋訓練與評估系統(tǒng)可減少肢體負重進行訓練

2節(jié)的運動

肘關節(jié)是一個復合關節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節(jié)，共同包在一個關節(jié)囊內。肘關節(jié)能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

3)腕關節(jié)的運動

腕關節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節(jié)構成，前兩個關節(jié)組成一個結合關節(jié)，撓腕關節(jié)是典型的橢圓關節(jié)，可繞兩個軸運動，實現內收、環(huán)轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節(jié)6個自由度的運動，其中肩關節(jié)3個自由度，肘關節(jié)1自由度及腕關節(jié)2自由度2.2.1肩關節(jié)的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節(jié)和肘關節(jié)的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節(jié)有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢反饋訓練與評估系統(tǒng)可減少肢體負重進行訓練

半球體平衡板（帶扶手）

材質：木制品

參考規(guī)格(cm)：90×70×15

面板擺動角度：-13°～+13°

承載質量為：≥135kg

用于偏癱，腦癱等運動失調患者進行平衡協(xié)調訓練

上肢反饋訓練與評估系統(tǒng)可減少肢體負重進行訓練

山東澤普醫(yī)療科技有限公司成立于二零一三年，公司主要致力于康復醫(yī)療用品的開發(fā)與生產。本公司多項產品榮獲GUO家實用新型.和發(fā)明.，其中實用新型.產品“澤普”主被動康復機在醫(yī)療、民政、殘*聯(lián)系統(tǒng)得到一致好評。澤普“主被動康復機”用于偏癱、截癱的日常鍛煉得到所有用戶的高度評價。本公司致力于人類的健康事業(yè)我們無限自豪，為患者減輕病痛我們無限光榮。