| 1747-SCNR |
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價格：544 元(人民幣) | 產地：1747-SCNR |
| 最少起訂量：1個 | 發貨地：1747-SCNR | |
| 上架時間：2020-11-13 11:43:43 | 瀏覽量：86 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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1747-SCNR 除了本質的設計差異，為適應產業化落地，協作機器人設計上通常還有易于部署、簡化編程、外觀設計友好等設計需求。 不論何種機器人，設計架構大體是類似的。如下圖所示，底層由驅動器控制，在機器人本體內部有傳動和傳感原件。由驅動器采集傳感信號，對傳動件進行驅動控制。驅動器作為從站與上層主站通訊，實現上層的控制邏輯。
在該架構基礎上，工業機器人一般采用伺服電機加控制柜的設計模式，整體呈中心控制（centralized control）架構。機器人關節主要即伺服電機，作為標準化、模塊化零部件直接集成傳感和傳動零部件。電氣柜作為控制中樞，內部包含驅動器，控制器及配套的電氣設備。伺服電機連接到電氣柜時，會產生大量的線纜。
而對于協作機器人，低電壓設計導致線纜直徑相對更大，外觀設計上也不允許保留大量線纜在機器人外部，難以直接復制工業機器人的設計模式。 協作機器人通常采用一體化關節設計，將底層執行器，即驅動器，集成到機器人關節內，使得每個關節成為一個控制單元。控制上呈分布式控制（decentralized control）架構，不同層級間的線纜數量極大地減少，因此能夠采用中空走線設計直接將線纜隱藏在相對纖細的本體內。 1747-SCNR
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