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焊接機器人
焊接機器人 價格:25000  元(人民幣) 產地:廣東廣州市
最少起訂量:1 發貨地:廣東廣州市
上架時間:2025-05-09 11:27:15 瀏覽量:90
廣州市火龍焊接設備有限公司  
經營模式: 公司類型:
所屬行業:電焊、切割設備 主要客戶:
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聯系人:王小姐 () 手機:18620892323
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詳細介紹

整機特點:

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。

送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,

焊接用機器人基本上都屬關節機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。


隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點

1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

2)提高勞動生產率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。

主要參數

垂直多關節機器人

型號

RH14-10-W

RH-18-20-W

RH-20-10-W

輸入電壓

3 380V 50/60HZ

3 380V 50/60HZ

3 380V 50/60HZ

電源容量

3KVA

5KVA

5KVA

運動自由度

6

6

6

最大負載

10kg

20kg

10kg

運動范圍和最大速度

J /JT

運動范圍

最大速度

運動范圍

最大速度

運動范圍

最大速度

1

±167°

懸掛±30°

169°/s

±167°

懸掛±30°

169°/s

±167°

懸掛±30°

169°/s

2

0°-175°

169°/s

0°-175°

169°/s

0°-175°

169°/s

3

+80°--150°

169°/s

+80°--150°

169°/s

+80°--150°

169°/s

4

±190°

280°/s

±190°

280°/s

±190°

280°/s

5

-105°--130°

240°/s

-105°--130°

240°/s

-105°--130°

240°/s

6

±210°

520°/s

±210°

483°/s

±210°

483°/s

手腕負載能力

J /JT

力矩

慣性矩

力矩

慣性矩

力矩

慣性矩

4

10.0 N·m

0.25 kg·

48.0 N·m

1.8 kg·

10.0 N·m

0.25 kg·

5

10.0 N·m

0.25 kg·

48.0 N·m

1.8 kg·

10.0 N·m

0.25 kg·

6

3 N·m

0.05 kg·

28 N·m

0.8kg·

3 N·m

0.05 kg·

重量

170kg

285kg

290kg

重復定位精度

±0.08mm

噪音等級

<70dB(A)


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