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①

?使電流從線圈1的左側流入，從線圈1的右側流出。

?勿使電流流過線圈2。

?此時，左線圈1的內側變為N，右線圈1的內側變為S。

?中間的永磁體* 被線圈1的磁場吸引，變為左側S和右側N的狀態并停止。

?假設當線圈電流為Io時，產生的磁場大小為M0。

* 為了避免圖片過于繁雜，未在①～⑤的圖中表現出來，具體請參考右圖。

②

?若要使之從①順時針旋轉22.5°（90°的1/4），需要保持磁場強度M0并產生使永磁體在相應位置停止的磁場。

?要實現這個目標，只要使線圈1產生M0×cos（22.5°）≒M0×0.924的磁場，使線圈2產生M0×sin（22.5°）≒M0×0.383的磁場即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（22.5°）≒Io×0.924，將線圈2的電流控制為Io×sin（22.5°）≒Io×0.383。

③

?若要再向前旋轉22.5°（即從①順時針旋轉45°），需要產生相應的磁場M0。

?要實現這個目標，只要使線圈1產生M0×cos（45°）≒M0×0.707的磁場，使線圈2產生M0×sin（45°）≒M0×0.707的磁場即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（45°）≒Io×0. 707，將線圈2的電流控制為Io×sin（45°）≒Io×0.707。

④

?若要再向前旋轉22.5°（即從①向前旋轉67.5°），同樣需要產生相應的M0。

?要實現這個目標，只要使線圈1產生M0×cos（67.5°）≒M0×0.383的磁場，使線圈2產生M0×sin（67.5°）≒M0×0.924的磁場即可。

?為此，需要將線圈1的電流控制為Io×cos（67.5°）≒Io×0.383，將線圈2的電流控制為Io×sin（67.5°）≒Io×0.924。