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 1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅動的，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。

  2、伺服電機零點誤差大，電機的無功電流也會增大，轉矩不會隨著電流增大而增大，因此電機會表現無力，也就是轉矩不夠，甚至出現電機無法運行的情況，一般情況下，不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進行調整。

  3、伺服電機編碼器調整零位可以通過換編碼器來實現，如果要換軸承，要對編碼器進行一定的拆除安裝，拆之前對編碼的各部件座做一個簡單的位點標記，以防安裝不到位而導致故障出現。

  調零對位方法步驟

  1、進行緊急調零對位是，前提是要將電機拆離設備來進行調試，調試成功在將其安裝到相應的位置；

  2、拆除已經損壞的編碼器；

  3、安裝新的編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉，可調底座一般是懸空狀態；

  4、調零對位方法

  （1）當電機出現高速反轉的情況，主要的導致原因就是伺服電機編碼器和其相應的零位相差太大導致的，一般情況下將編碼器轉到另外一個角度，電機會逐漸停止；

  （2）電機在零速指令的靜止狀態下，可以慢慢的反轉時針編碼器，當到了某一位置電機開始反轉，將這個位置記錄下來，并調回靜止區域，記錄時盡量準確的快速記錄；再按照順時針緩慢調試編碼器，直到電機高速反轉，并記錄該位置且調回靜止區。