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價格： 元(人民幣) | 產地：6GK7343-1EX30-0XE0 |
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廈門光沃自動化設備有限公司
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6GK7343-1EX30-0XE0 機器人遠不如人靈活，機器人自動焊槍也比手工焊槍大，這樣在設計卡具時，就要考慮有充足的空間、路徑供焊槍使用。要對工件上所有焊縫都進行校核，為了獲得好的焊接姿態，希望卡具越纖細越好，為了保證卡具的可靠性，希望卡具越粗壯越好，這是一對矛盾，有時通過犧牲一定的焊接姿態來解決，但必須經過焊接試驗。有一些焊縫是機器人根本無法完成的，這是機器人焊接本身特點決定的。作為機器人焊接系統的使用者應當明白，使用機器人的真正意義并不是代替人的所有工作，而是取其所長，干其擅長干的工作，這樣才能充分發揮機器人的作用，否則什么都想干，結果反而干不好。 3. 復雜工件最好分幾道工序完成，這樣一方面卡具可以簡單一些，可靠一些，另一方面也便于焊槍的自如運行。自動焊工序安排不開時，可以增加手工預焊工序，先將一些零件點固（相當于同時定位夾緊），然后再與其它零件一起焊接。預焊卡具也必須考慮精度要求。 4. 焊接熱變形是焊接過程中最難以把握的現象，也給卡具設計帶來一些新的課題。首先要考慮用戶對工件變形的允許程度，通過分解焊接工序，改善焊接順序，盡可能減小焊接變形。還應考慮焊后工件的卸載問題，有時需增加助力機構將工件頂出，或將定位銷拔出。 5. 自動卡具設計還應充分考慮減輕操作者勞動強度，提高人身和設備的安全性。卡具應能夠自動判斷夾緊是否到位，工件是否有誤，各機構動作順序是否正確等等。 四、 生產節拍及生產率 作為機器人廠家和系統供應商，一般能夠根據用戶工件要求，預算出生產節拍，但無論如何這與實際生產是存在偏差的。當生產節拍成為一個重要因素時，應當通過試驗來測量實際值。縮短生產節拍可以提高生產率。對于單工位生產，除去焊接時間以外的輔助時間對生產節拍有直接影響，因為在這段時間內機器人只能等待，對于雙工位以上的系統，輔助時間的影響就小多了，只要輔助時間不超過焊接作業時間，就可認為沒有影響，因此一般系統都采用雙工位形式。
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