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為了改善傳統下肢康復訓練機器人控制系統存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統,詳盡闡述了系統總體架構,在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現.該系統應用基于ARM內核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調節,從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.

*27、采用機械腿尺寸調節裝置和彈簧動態平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調節；彈簧動態平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態，保證患者步態訓練的正常進行。

28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅動高度可調。

29、產品通過ISO9001、13485醫療器械質量管理體系認證；

30、生產廠家通過環境管理體系認證和職業健康安全管理體系認證；

31、生產廠家具備高新技術企業證書；

32、；

33、產品已獲得醫療器械注冊證。