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（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器    等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇

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國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”)總經(jīng)理許彬分析道：首先，汽車廠有生產(chǎn)線這個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人能夠在這個(gè)場(chǎng)景落地并加速雙方發(fā)展；其次，整車廠愿意進(jìn)入機(jī)器人賽道，是因?yàn)槠囆袠I(yè)尤其是新能源汽車的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和機(jī)器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽車基礎(chǔ)做人形機(jī)器人；最后，新能源汽車的發(fā)展方向之一是自動(dòng)駕駛(FSD)，自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線和人形機(jī)器人也是相通的，新能源汽車廠商期望通過人形機(jī)器人牽引技術(shù)路線發(fā)展。