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三菱PLC定位模塊QD70D8產品規格說明
 [控制單位] 脈沖
 [脈沖輸出方式] 差動輸出
 [輸出脈沖] 4Mpps
 [控制軸數] 8軸
 [定位數據] 10數據/1軸
 [插補功能] 無
 [數據備份] 無
 [控制方式] PTP(點到點)控制、路徑控制(只有直線型)、速度-位置切換控制
 [定位功能] 
  1、定位系統
     PTP(點到點)控制：增量系統/系統
     速度-位置切換控制：增量系統
     路徑控制：增量系統/系統
  2、定位范圍
    ①系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)
  3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
  4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
  5、加速/減速時間：0~32767ms
 [起動時間(位置控制)] 
  1軸啟動：0.1ms
  8軸同時啟動：0.4ms
 [伺服裝置之間連接距離] 10m
 [外部配線連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [輸入輸出點用點數] 48點，2個插槽
 [5VDC內部電流消耗] 2.16A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.23kg

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