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產品簡介：

阿凡達智能AFD-8履帶機器人底盤，底盤整體履帶結構采取菱形設計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

產品參數：

產品特點：

1.底盤采用合頁扣板，方便更換電池；

2.防護等級IP65;

3.通訊協議 ：485通訊、CAN協議;

4.差速閉環、速度閉環和位移閉環控制，可實現自主導航;

5.云臺響應速度快，最快速度可達180°/秒 ； 

6.平臺俯仰角-15-—90度；平臺旋轉角+-170度；

7.電源轉換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護;

8.漲緊輪可張緊調節，確保履帶的正常張緊和運行;

9.Matilda懸掛系統能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有的低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。

10.直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器，閉環控制系統，控制。控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。

11.應用領域廣：安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。