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提升機構和行走機構：為了***制動的可靠性，我們在提升機構上采用了雙液壓制動器。行走機構采用“三合一”減速機，并統一布置在軌道的上游側。這樣就***了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側的差速器。實踐證明這是可行的，而且省事。   6. 清污機行走定位系統：采用左右各兩組行走限位開關，一組是預定位，清污機到達此位置時，行走減速，實施預定位；另一組是定位，清污機到達此位置時，行走制動，實施定位。這樣就確保了清污機在每一孔進水口柵前的自動且準確定位。

格柵清污機

格柵攔截雨水、生活污水和工業廢水中較大的漂浮物及雜質起到凈化水質、保護水泵的作用，也有利于后續處理和排放。格柵由一組或多組平行的柵條組成，置在進站雨、污水流經的渠道或集水池的進口處。有條件時應設格柵間，減少對周圍環境的污染。清撈格柵上攔截的污物，可以采用人工也可以采用格柵清污機，并配以傳送帶、脫水機、粉碎機及自控設備。新建的城鎮排水泵站，比較普遍的使用了格柵清污機，達到了減輕管理工人的勞動強度和改善勞動條件的效果。