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產(chǎn)品簡介：

阿凡達(dá)智能AFD-8履帶機(jī)器人底盤，底盤整體履帶結(jié)構(gòu)采取菱形設(shè)計(jì)，底盤高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

產(chǎn)品主要參數(shù)：

尺寸：1060*672*435mm

速度：8Km/h

自重：160kg(含電池）

承重：40-100kg

防水等級：IP65

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.防護(hù)等級IP65;

2.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議;

3.差速閉環(huán)、速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航;

4.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護(hù);

5.漲緊輪可張緊調(diào)節(jié)，確保履帶的正常張緊和運(yùn)行;

6.Matilda懸掛系統(tǒng)能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有的低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。

7.直流無刷霍爾電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制。控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運(yùn)動。

8.應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護(hù)監(jiān)測、機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。