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IAI電動夾爪-青銅峽

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碼垛機器人常見故障處理

1.光電開關到位后無信號

外部方法：檢查光電開關的發射端和接收端是否正確，光電開關和反射板是否正確，直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適，光電開關是否有異物堵塞：檢查連接線是否松動或斷開，開關是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？

處理方法：處理堆垛機器人故障時注意安全。當設備運行異常時，首先按下操作面板或現場按鈕盒上的停止按鈕，確認設備停機，然后進行處理。必要時，切斷設備電源，避免誤啟動。

3.氣缸移動后，其上的磁環開關無信號

解決方案：磁環開關位置不正確。移動磁環開關，使指示燈亮起，然后固定磁環開關。油缸連桿未完全伸出或縮回�？烧{氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。