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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
阿凡達(dá)智能洗艙機(jī)器人，本產(chǎn)品使用三相380v提供動(dòng)力源，由交流電機(jī)作為力矩輸出，采用雙電機(jī)立控制方案融合我司核心的閉環(huán)控制算法，，靈活的控制產(chǎn)品運(yùn)行，采用多模式控制方式，遙控控制，速度環(huán)控制，位移環(huán)控制。

產(chǎn)品主要參數(shù)：
尺寸：1550*1170*660mm
自重：180Kg
速度：4km/h
功率：2.2kw*2
設(shè)計(jì)負(fù)載：500kg
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、車(chē)體IP68防水，適用于30m深的水下作業(yè)，更大潛水深度需求可定制（的防水設(shè)計(jì)，編碼器密封技術(shù)和機(jī)油密封技術(shù)）
2、動(dòng)力傳動(dòng)部件充油防水，長(zhǎng)期可靠；具有船舶防腐防銹等級(jí)設(shè)計(jì)。
3、模塊設(shè)計(jì)，方便用戶升級(jí)改造，依據(jù)用途提出個(gè)性化需求；
4、一體化焊接框架機(jī)身，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，大限度的減輕重量，全車(chē)防腐涂層；
5、Matilda懸掛系統(tǒng)，可緩沖臺(tái)階的沖擊、適應(yīng)起伏的地形，具有的低速減震效果，兩輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高；
6、高分子材料帶輪（大于5百萬(wàn)的分子量），強(qiáng)度高，耐水性強(qiáng)，降低自重；
7、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)橡膠履帶，，更換方便；
8、高壓供電，線控標(biāo)配50米，可定制200米；
9、電力系統(tǒng)：發(fā)電機(jī)、市電三相380v、電池加逆變器；
10、 2種控制模式可選：
(1) 遙控器+控制箱模式：不能二次開(kāi)發(fā)，或者簡(jiǎn)單的支持遙控器的接收機(jī)預(yù)留控制通道PWM信號(hào)，不支持視頻通道，語(yǔ)音通道；
(2)可視控制箱模式：4路有線視頻信號(hào)，13路pwm舵機(jī)控制信號(hào)，有更高要求，或者擴(kuò)展水下設(shè)備可定制開(kāi)發(fā)。