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隨著國民經濟的不斷發展和工業化進行的不斷進步，各行業涉及的科學技術更新速度也越來越快。其中，數控技術的廣泛應用與高速發展為很多企業帶來了很好的經濟收益，它不但縮短零件加工周期，降低工人勞動強度，而且在提高經濟效益的基礎上，保證零件加工精度、大大降低企業投入的生產成本。高職院校的人才培養目標主要是培養出高素質技能型專門人才，培

養的學生一定要具有工程實踐能力、創造能力和就業創業能力，而工程實踐能力的鍛煉成為高職院校教學的重點。但是，目前很多高職院校實訓中心的設備更新速度較慢，這一現象在一些中小型企業中也同樣存在。正由于大多數企業還有數量眾多、使用年限較久的普通機床，而這些機床的加工精度和生產效率較低，生產適應性差，但又因會引起資源浪費等種種原因不能馬上淘汰。因此，為改善這種資源閑置和企業競爭力不足的現象，增加高職院校培

訓學生所需的先進實訓設備，提出對現有普通設備的數控化更新改造就成了一個非常重要且具有工程實踐意義的課題。機床數控化改造是提高我國技術裝備水平的重要措施，也是當前許多企業提高機床數控化率的一條有效途徑，不失為一條  少、提升產品價格精度及質量，提高生產效率的捷徑。為此結合我院實訓中心現有普通機床的數量和存在的問題，擬對我校實訓中心現有的CA6136普通車床進行數控化改造，實現普通車床改造換代，也為培養我院學生的工程實踐能力提供有利條件。

1.2數控機床的發展及國內外研究現狀

1.2.1數控技術及其發展數控技術[1](NCNumericalControl)是指用數控信號構成的控制程序對某一對象進行控制的一門技術。它所控制的一般是位移、速度、角度等機械量，也可以是溫

度、壓力、流量等物理量，這些量的數值不僅可以測得，而且可以用數字信號表示。現在市場上使用的數控機床及數控氣割機、數控繪圖機、數控測量機等等，都是采用了數控技術的機械設備，就是用數字信號對該設備自動工作過程進行控制。數控十年來，我國數控機床年產量約為0.6~0.8萬臺，其中絕大部分為數控車床，年產值達到18億元，車床的年產量數控化率為6%。自改革開放以來，很多企業從國外引進技術、設備和生產線進行技術

改造，從1979~1988年，全國引進技術改造項目就有18446項，其中大部分項目為我國的經濟建設發揮了應有的作用。但是有的引進項目由于技術等一些原因，設備或生產線不能正常運轉，給企業造成很大損失，總結原因是在改造過程中，對一些設備、生產流程等技術手段消化吸收不好，維護不當造成的[5]。世界各國，包括許多工業發達的  相繼成立了機床修復公司、翻新公司或改造公司，承擔舊機床數控改造的任務，并成功地改造了一些大型和重型機床。我國常柴股份公司曾改造一臺仿形銑床[6]，花費40萬元的改造費用