| 6ES7221-3AD30-0XB0西門子 |
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廈門光沃自動化設備有限公司
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6ES7221-3AD30-0XB0 羅克韋爾的研究1對于伺服驅動器、編碼器和編碼器通信端口，用于反饋通信的收發器每年增長 20%。單對以太網 （SPE） 收發器，支持通過兩條線進行 100 Mbps 通信（IEEE 802.3dg 標準 100BASE-T1L）1目前正在研究中，未來的編碼器驅動接口將受益于低延遲，目標是≤1.5 μs。這種低延遲將支持更快的反饋數據采集和更快的控制環路響應時間。 機器人和旋轉機械（如渦輪機、風扇、泵和電機）的狀態監控 （CbM） 記錄與機器運行狀況和性能相關的實時數據，以實現有針對性的預測性維護以及優化控制。在機器生命周期的早期進行有針對性的預測性維護，可降低生產停機的風險，從而提高可靠性、顯著節省成本并提高工廠車間的生產率。使用放置在編碼器中的MEMS加速度計，為質量控制至關重要的機器提供振動反饋。將MEMS加速度計添加到編碼器非常方便，因為編碼器已經具有現有的布線、通信和電源，可以向控制器提供振動反饋。在某些應用中，例如CNC機床，從編碼器發送到伺服的MEMS振動數據可用于實時優化系統的性能。 使用CbM延長工業資產的使用壽命可以通過堅固的更長壽命位置傳感器進行補充。磁傳感器產生模擬輸出，指示周圍磁場的角度位置，可以代替光學編碼器。磁性編碼器可用于濕度、污垢和灰塵較高的區域。這些惡劣的環境會損害光學解決方案的性能和使用壽命。 對于機器人和其他應用，即使在斷電的情況下，也必須始終知道機械系統的位置。與標準機器人、協作機器人和其他自動化裝配設備相關的主要成本和低效率之一是，在運行時突然斷電后，重新定位和初始化上電所需的停機時間。ADI公司開發的磁性多圈存儲器2無需外部電源即可記錄外部磁場的旋轉次數。這導致系統尺寸和成本的降低。 對于機器人和協作機器人，電機編碼器和關節編碼器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情況下需要22位ADC。某些光學絕對位置編碼器還需要具有高達24位分辨率的高性能ADC。 電機編碼器信號鏈 圖 6、7、8 和 9 顯示了磁性（各向異性磁阻 （AMR） 和霍爾技術）、光學和旋轉變壓器編碼器的編碼器信號鏈。這些組件分為五個主要類別： 1. 使用磁性傳感器跟蹤軸的位置和速度（AMR、霍爾） 2. 機器健康監測 a. 微機電系統傳感器 b.溫度傳感器 3. 情報 一個。帶/不帶集成ADC的微控制器 4. 電纜接口 b. SPI 至 RS-485 擴展器收發器 5. 信號調理 一個。高性能ADC（12位至24位分辨率） 磁性編碼器 傳感 在磁性位置傳感器領域，AMR傳感器提供了魯棒性和精度的組合。傳感器通常位于連接到電機軸的偶極磁體的對面。 AMR 傳感器對磁場方向變化敏感，而霍爾技術對磁場強度敏感。由此產生的優點是傳感器對系統中的氣隙和機械公差變化具有很強的耐受性。此外，由于AMR傳感器沒有工作磁場上限，因此在高磁場下工作時，該傳感器對雜散磁場具有極強的魯棒性。 ADA4571是一款AMR傳感器，具有低延遲集成信號調理功能，提供單端模擬輸出。ADA4571單芯片解決方案提供有保證的角度精度（典型角度誤差僅為0.10），工作速度高達50k rpm。ADA4571-2為雙通道版本，在安全關鍵型應用中提供完全冗余，而不會影響性能。 ADA4570是AAD4571的衍生產品，具有相同的性能，但具有差分輸出，適用于更惡劣的環境。ADA457x系列提供高角度精度和可重復性，改善了閉環控制，降低了電機轉矩脈動和噪聲。與競爭技術相比，單芯片架構提高了可靠性，減小了尺寸和重量，并且更易于集成。
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