| 巴赫曼PTAI216 |
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價格:888 元(人民幣) | 產地:國外國外 |
| 最少起訂量:1個 | 發貨地:甘肅嘉峪關市 | |
| 上架時間:2024-06-12 11:50:56 | 瀏覽量:49 | |
廈門光沃自動化設備有限公司
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| 所屬行業:PLC控制系統 | 主要客戶:全國市場 | |
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巴赫曼PTAI216 閱讀本文后,您應該能夠回答以下關鍵問題: 什么是編碼器,它如何提高逆變器和電機驅動系統的性能? 哪些編碼器性能指標對我的系統最重要?閱讀本文后,您將了解如何將編碼器分辨率、精度和可重復性規格與電機和機器人系統規格相匹配。 編碼器中常用的電子元件有哪些,未來的趨勢是什么?閱讀本文后,您將了解機器健康監測、邊緣智能、穩健傳感和高速連接如何實現未來的編碼器設計。 閉環電機控制反饋系統 在過去的幾十年里,從傳統的并網電機到逆變器驅動電機的轉變是穩定而持續的。這已經并將繼續是工業旋轉設備的重大轉變,并隨著電機和終端設備的高效使用,節省了巨大的工藝和能源。通過變速驅動器和伺服驅動系統實現更高質量的電機控制性能,現在可為最苛刻的應用提供更高的質量和同步性。如圖1所示,通過使用功率逆變器、高性能位置檢測和功率級的電流/電壓閉環反饋,提高了電機性能和效率。 通過使用逆變器中的脈寬調制向電機施加變頻電壓,可以實現電機的開環速度控制。在穩態或緩慢變化的動態條件下,這將相當好地工作,并且性能較低的應用中的許多電機驅動器都使用開環速度控制,而無需編碼器。但是,此方法有幾個缺點: 速度精度有限,因為沒有反饋 電機效率差,因為電流控制無法優化 必須嚴格限制瞬態響應,以免電機失去同步
圖1.閉環電機控制反饋系統。 什么是位置編碼器? 編碼器通過跟蹤旋轉軸的速度和位置來提供閉環反饋信號。光學和磁性編碼器是應用最廣泛的技術,如圖2所示。在通用伺服驅動器中,編碼器用于測量軸位置,從中得出驅動器轉速。在機器人和離散控制系統中,需要精確和可重復的軸位置。光學編碼器由帶有精細光刻槽的玻璃盤組成。光電二極管傳感器在光通過或從圓盤反射時檢測光的變化。光電二極管的模擬輸出被放大和數字化,然后通過有線電纜發送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機軸上的磁鐵組成,磁場傳感器提供正弦和余弦模擬輸出,該輸出被放大和數字化。光學和磁性傳感器信號鏈類似,如圖2所示。 電機編碼器類型、技術和性能指標 絕對式單圈編碼器在通電后返回機械或電氣 360° 內的絕對位置。可以立即讀取電機軸的位置。絕對式多圈編碼器包括絕對值功能,并計算 360° 圈數。相反,增量編碼器提供相對于旋轉起點的位置。增量編碼器提供指示 0° 的索引脈沖和用于計數轉彎的單脈沖或用于提供方向信息的雙脈沖。
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巴赫曼PTAI216 華銳SL1500/77風機備品備件 |
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