6ES7223-1QH32-0XB0 隔離和接口
支持實現復雜的運動控制的下一代驅動器和電機需要采用數字隔離技術，以提供隔離數據和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅動器來驅動高端和低端功率半導體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產。柵驅動器將邏輯電平PWM信號轉化為控制功率晶體管的高端參考信號。高壓逆變器應用通常使用IGBT，未來則傾向于使用SiC和GaN來提高開關頻率和/或降低開關損耗。低壓應用一般使用基于MOSFET的開關。柵驅動器的關鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅固性和共模瞬變抑制、開關保護功能（DESAT、米勒箝位、軟關斷、UVLO），以及可控開關（轉換速度可變的開關）。標準數字隔離器在許多驅動器中，起著在高壓電源電子領域和安全特低電壓(SELV)領域（PWM和其他信號）之間傳輸信號的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號。全集成隔離電源解決方案也可以和數字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。
工業以太網
要在運動控制應用（伺服器和驅動器）中進行確定性實時通信，需要采用工業以太網連接和亞毫秒周期時間網絡性能。可靠的物理層器件（100 Mb和Gb速度）與2層工業以太網協議（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE時間敏感性網絡(TSN)）組合，確保提供確定性以太網連接。下一代設計轉而采用融合網絡上的Gb TSN，采用多種流量類型，使用循環通信進行控制，使用非循環通信來提供最大流量（例如，視覺和監控流量）。需要使用低延遲工業以太網解決方案在多軸應用中縮短周期時間。這些確定性運動控制解決方案支持實現更復雜的運動控制應用，以推動實現更高水平的制造生產力和靈活性。
磁傳感
磁傳感以異向性磁電阻(AMR)位置傳感器解決方案為基礎，為編碼器應用提供可靠且精準的位置檢測。位置反饋用于執行直接位置控制，或推斷伺服驅動器的轉速和執行機器速度控制。與光學編碼器相比，磁傳感提供更低成本的解決方案，且在易受灰塵和振動影響的工業環境中提供更為可靠的解決方案。
電源管理
智能運動應用通常部署在嚴苛的工業環境中，這些環境要求能夠在高環境溫度下運行，且能夠抵御傳導噪聲和高壓瞬變。在一些分散應用中，驅動器更靠近采用更小封裝的電機，在其他應用中，驅動器則與電機集成在一起。需要使用能在高環境溫度下運行的更高功率密度的電源管理解決方案，以支持實現這些尺寸更小巧的智能運動控制應用。
機器健康
機器健康使用振動和沖擊傳感器來對機器健康執行實時狀態監控，以消除計劃外的停機，延長資產的使用壽命，同時降低維護成本。通過將機器健康監控集成到運動應用中，可以通過數字化策略產生新的收入流，這些策略基于確保的正常運行時間來創建基于服務的新商業模式，以實現更高級別的制造生產力。基于振動、沖擊和溫度的資產健康數據被終端AI轉化為資產健康洞察，然后通過有線或無線解決方案傳輸至管理控制軟件，提供重要資產的實時健康狀態。
為了快速響應不斷變化的消費者需求和支持高效生產（批量大小低至1），需要施行敏捷生產。敏捷生產由可快速重構的智能連接資產助力實現。這些互連資產實時共享數據；這些數據可用于識別生產瓶頸，以及通過監測資產的健康狀況來消除計劃外的停機，從而改善運營效率。基于智能運動控制解決方案構建的智能制造消耗的能源更少，且支持更復雜的運動，以推動實現更高的靈活性、生產力和可持續性。
智能運動控制解決方案
ADI公司用于智能運動控制應用的技術和系統級解決方案支持實現更高級別的性能，同時降低能耗和減少停機時間。圖5概要介紹典型的電機驅動器信號鏈，該信號鏈由6個主要模塊構成，每個模塊代表一種ADI解決方案。
功率電子器件
功率電子器件在電機驅動器系統中提供功率轉換。高壓系統(>100 V)使用絕緣柵驅動器來驅動功率半導體。 ADuM4122是單柵絕緣柵驅動器，提供3 A短路(<3 Ω)，支持功能性或增強絕緣（高達~800 V直流母線），提供擺率控制，以實現EMI/功率損耗優化；還支持高共模瞬變抑制(CMTI)和低傳播延遲，以配合SiC和GaN功率半導體使用。ADuM160N 多通道數字隔離器可用于隔離PWM信號，與集成了柵驅動器和功率半導體的集成功率模塊(IPM)配合使用。 ADuM6028 隔離功率器件可與數字隔離器、隔離型收發器和隔離型數據轉換器一起使用，提供完全通過安全認證、可即時使用的非常小巧的8引腳解決方案。
對于低壓系統(<100 V)，可使用提供浮動接地和可編程死區時間的100 V半橋驅動器 LTC7060，或采用PassThru?技術和自適應擊穿保護的150 V受保護高端NMOS靜態開關驅動器 LTC7000來驅動低壓半導體。LTC7000還支持可編程死區時間（用于優化效率）、增強型電流控制和擺率控制（用于降低EMI）。
6ES7223-1QH32-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
6ES7223-1QH32-0XB0
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