6ES7223-1BL32-0XB0 智能運動控制要求
為了提高智能制造的生產力和可持續性，需要采用新的先進運動控制解決方案來發揮上述四個發展推動因素的作用。
出色的運動控制
出色的運動控制會縮短制造步驟完成的時間，從而增加產出和制造生產力，同時降低能耗。例如：通過精準的位置和扭矩控制，實現更高的質量和更快的加工速度，例如以更少的工序步驟和更短的時間加工一個復雜的部件。提供出色的運動控制的關鍵要求包括：提高控制環路的性能、可用于嚴苛的工業部署的可靠解決方案，以及高水平集成，以實現高度可靠但小巧的解決方案。這些由低延遲、低漂移、多相電流、位置檢測，以及具有高瞬態可靠性和高度集成組件的信號鏈共同實現。
耐用、安全且可靠
耐用、可靠的解決方案可以延長資產的可用壽命，是實現更可持續的智能制造的關鍵。通過延長資產的使用壽命，可以大幅減少用于制造替換資產所耗費的原材料和能源。用于電源調節和電源保護的電源管理解決方案是提供更耐用、更可靠的資產的關鍵部件。電源管理要求包括：適用于絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的高端電源、適用于FPGA和處理器的高功率密度解決方案、電源管理遙測的數字負載點(PoL)、EMC堅固性、高環境溫度運行，以及保護用戶免受高電壓影響的數據和電源隔離。新型寬帶隙電源開關（由碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)制成）的可靠使用為提供快速過流保護系統和可靠運行帶來了新的挑戰和要求。
實時連接
在高性能多軸同步運動應用中，需滿足精準、確定性、時間先決這些控制時序要求，且需要最小化端到端延遲，尤其是在控制周期時間變短、控制算法復雜性增加的情況下。這些高性能應用要求實時連接和亞毫秒網絡周期時間，以控制復雜的運動應用。智能制造使用視覺系統和運動應用來監控制造質量和提高生產安全性。工業以太網網絡必須支持實時確定性運動控制流量和最大視覺流量在同一網絡（帶寬可達Gb）上共存。連接到網絡的設備和控制器必須能夠互操作，以在整個制造設備中提供無縫的數據流，并確保對更高等級的管理系統保持數據透明，同時，通過縮短調試時間，讓這些網絡更靈活且可擴展。融合(IT/OT)以太網網絡確保能夠無縫訪問更高等級的管理軟件系統的運動信息，進行分析，以優化制造流程和加速數字轉型。ABB電路板 RTAC-01
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 AINT-02C
ABB電路板 RINT5311C
ABB電路板 RINT5411C
ABB電路板 RINT5514C
ABB電路板 RINT5611C
ABB電路板 RMIO-01C
ABB電路板 RDCU-02C
ABB電路板 RVARU5311
ABB電路板 RVAR5411
ABB電路板 RVAR5512
ABB電路板 RVAR5612
ABB電路板 RRFC5513+E202
ABB電路板 RRFC5622+E202
ABB電路板 AIBP-51
ABB電路板 AINP-01C
ABB電路板 APOW-01C
ABB電路板 AGDR-61C
ABB電路板 ADPI-01
ABB電路板 RDCO-02C
高級檢測
高級檢測解決方案創建運動信息，可用于優化制造流程和及早檢測故障跡象。檢測模塊包括位置、電流、電壓、磁場、溫度、振動和沖擊。目前，正通過使用高級檢測來部署對資產健康狀況的實時監控來創建新商業模型，以提供預測性維護服務合同（基于不斷增加的資產正常運行時間）。高級檢測要求包括：在嚴苛工業環境（例如，多塵環境）下的堅固性、準確的位置檢測、非接觸式高電流檢測、高帶寬電流和振動檢測、減少校準以確保解決方案的準確性，以及解決方案尺寸小巧，以適用于編碼器類應用。
加快實現更高價值的運動控制解決方案的關鍵技術
要實現用于智能制造的下一代智能運動控制解決方案，需要組合使用多種技術。這些技術組合使用時可以對嚴苛的工業部署提供可靠、精準的運動控制，且可訪問來自高級檢測的系統信息。
精準測量
復雜的運動控制需要精確的轉換器技術，以提供高質量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態響應的控制回路性能。電流反饋是提高驅動性能的基本構建模塊，決定了總體控制帶寬和響應時間。電流反饋的關鍵要求包括：PWM周期同步測量、隔離或高共模測量、低失調漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測量相位電流。還需要采用精確轉換器技術，以在編碼器和線性跟蹤應用中提供準確的位置測量，以提供更高的產出和提高生產力。
6ES7223-1BL32-0XB0
6ES7223-1BL32-0XB0S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
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17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
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