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礦用氣動清淤泵主要組成部分包括主體部分、控制系統及真空抽吸組件等。

1、主體部分：由泵體、進料管道、排料管道組成，其擔當的工作是吸料和排料。
2、控制系統：控制系統主要是利用氣控換向閥、行程開關、梭閥、球閥以及時間邏輯換向閥等閥體的有機結合，實現對執行機構的控制與切換，達到機組工作時吸料與排料有序轉換；
3、真空抽吸組件：真空抽吸組件主要由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和擴張管等組成。它是根據文丘里效應的原理設計而成，包括供氣口、排氣口和真空口。當供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流，由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負壓腔內的氣體，使該腔形成較高的真空度。真空發生器的性能與噴管的最小直徑、收縮和擴散管的形狀、通徑及其相對位置和氣源壓力大小等諸多因素有關。該真空抽吸組件通過泵體與吸料口相通，當控制系統循環切換控制氣缸工作時，即可完成機組的吸料與排料過程。