| PTAI216巴赫曼 |
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價(jià)格：888 元(人民幣) | 產(chǎn)地：PTAI216 |
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廈門(mén)光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PTAI216巴赫曼 為這些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)實(shí)施復(fù)雜控制算法的關(guān)鍵是功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP） 的出現(xiàn)。 即使在要求不高但對(duì)成本敏感的應(yīng)用中，例如家用冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也可以利用 DSP 的強(qiáng)大功能來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器控制算法，從而降低系統(tǒng)成本并提高驅(qū)動(dòng)器的整體魯棒性。在高性能伺服驅(qū)動(dòng)器中，DSP 強(qiáng)大的計(jì)算能力允許通過(guò)矢量控制、紋波轉(zhuǎn)矩降低、預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)和對(duì)非理想系統(tǒng)行為的補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)更精確的控制。 除了強(qiáng)大的DSP內(nèi)核外，所有電機(jī)控制系統(tǒng)都需要大量附加電路才能正確運(yùn)行，包括以下功能： 電流或電壓反饋的模數(shù)轉(zhuǎn)換 脈寬調(diào)制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開(kāi)關(guān)命令 通用數(shù)字輸入/輸出端口。 ADI公司現(xiàn)在提供一系列基于DSP的單芯片電機(jī)控制解決方案，將這些外設(shè)功能與高性能DSP內(nèi)核和所需存儲(chǔ)器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專為滿足中低性能動(dòng)態(tài)要求而設(shè)計(jì)，ADMC300?擴(kuò)展了單芯片功能以控制高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。 ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機(jī)控制器（見(jiàn)圖 1）：ADMC330 在單個(gè)芯片上集成了 20 MIPS DSP 內(nèi)核、2K 字程序存儲(chǔ)器 RAM、2K 字程序存儲(chǔ)器 ROM、1K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、2 個(gè)串行端口和各種電機(jī)控制外設(shè)。DSP內(nèi)核類似于16位定點(diǎn)ADSP-2171中使用的內(nèi)核。電機(jī)控制外設(shè)包括 7 個(gè)模擬輸入和一個(gè)基于比較器的 ADC 子系統(tǒng)，每個(gè) PWM 周期允許 4 次轉(zhuǎn)換。此外，先進(jìn)的 3 相 12 位 PWM 系統(tǒng)能夠以最小的處理器開(kāi)銷生成所有必要的逆變器開(kāi)關(guān)信號(hào)，定時(shí)在 100 ns 以內(nèi)。這些PWM信號(hào)的死區(qū)時(shí)間可以在處理器中調(diào)整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無(wú)刷直流電機(jī)或電子換向電機(jī)的特殊模式，其中三個(gè)電機(jī)相位中只有兩個(gè)同時(shí)導(dǎo)通。此外，ADMC330還包括8條數(shù)字I/O線、一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器、一個(gè)通用16位定時(shí)器和兩個(gè)輔助PWM輸出。
圖1.ADMC330是基于DSP的單芯片電機(jī)控制器。 ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器（圖 2）：用于機(jī)器人和機(jī)床的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來(lái)滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過(guò)基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應(yīng)用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應(yīng)用，包括針對(duì)25 MIPS性能增強(qiáng)的DSP內(nèi)核。此外，程序內(nèi)存RAM已翻倍至4K字。通過(guò)包括五個(gè)獨(dú)立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對(duì)多通道、高分辨率ADC的需求。通過(guò)提供三條外部多路復(fù)用器控制線，可以擴(kuò)展模擬信號(hào)。此外，ADMC300還通過(guò)編碼器接口實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)，可輕松連接到增量編碼器。
圖2.ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器。 開(kāi)發(fā)工具：由于軟件是使用數(shù)字設(shè)備的關(guān)鍵，因此強(qiáng)大的處理能力需要同樣強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，以便在實(shí)際應(yīng)用中使用這些復(fù)雜的電機(jī)控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開(kāi)發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)和實(shí)際系統(tǒng)評(píng)估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲(chǔ)器ROM模塊通過(guò)監(jiān)控器/調(diào)試器功能進(jìn)行預(yù)編程，允許訪問(wèn)處理器的內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器。為了加快程序開(kāi)發(fā)速度，ROM代碼還包含一個(gè)有用的數(shù)學(xué)和電機(jī)控制實(shí)用程序庫(kù)，可以從用戶代碼調(diào)用這些實(shí)用程序。 每種類型都有單獨(dú)的代碼開(kāi)發(fā)評(píng)估板。這些評(píng)估板包含與處理器許多外設(shè)功能的簡(jiǎn)單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標(biāo)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中。每個(gè)評(píng)估板包含一個(gè)UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器程序。調(diào)試器程序允許開(kāi)發(fā)人員將代碼下載到 DSP，并監(jiān)視或修改程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、DSP 寄存器和外設(shè)寄存器的內(nèi)容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調(diào)試工具（包括斷點(diǎn)、單步和連續(xù)運(yùn)行操作）。圖330所示的ADMC3調(diào)試器示例屏幕說(shuō)明了調(diào)試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對(duì)于獨(dú)立操作，評(píng)估板還可以使用外部存儲(chǔ)器加載引導(dǎo)程序。
PTAI216巴赫曼 華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件 PTAI216巴赫曼 |
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