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常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有: 1、直角坐標(biāo)型 ![]() 優(yōu)點(diǎn):這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動直觀性強(qiáng),便于實(shí)現(xiàn)高精度。 缺點(diǎn):是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。 2、圓柱坐標(biāo)型 優(yōu)點(diǎn):同直角坐標(biāo)型操作器相比,圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運(yùn)動直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。 缺點(diǎn):受升降機(jī)構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。 3、球坐標(biāo)型 優(yōu)點(diǎn):同圓柱坐標(biāo)型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴(kuò)大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。 缺點(diǎn):運(yùn)動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
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