| 鋼結(jié)構(gòu)筋板焊接機(jī)器人 |
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價(jià)格：50000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：江蘇 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：海安 | |
| 上架時(shí)間：2024-04-28 17:08:24 | 瀏覽量：217 | |
江蘇歆耀強(qiáng)智能制造有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：焊接設(shè)備/切割設(shè)備 | 主要客戶： | |
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| 聯(lián)系人:丁顯宦 (先生) | 手機(jī):13358106670 |
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鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機(jī)器人（地軌式）
產(chǎn)品類型 構(gòu)件寬度不超過1.2米；地軌標(biāo)準(zhǔn)長度9-12米；根據(jù)車間布局與生產(chǎn)流程安裝擺放地軌位置；焊縫形式： 平直角焊縫、平面折線角焊縫、立角焊縫、包角焊接（不含多層多道）。 鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：包括 H 型鋼柱、屋面梁、 吊車梁（行車軌道梁）、牛腿、檁托及其他相對開放的鋼結(jié)構(gòu) 產(chǎn)品；
龍門式雙頭焊接機(jī)器人
二、設(shè)備說明
1.設(shè)備系統(tǒng)概述 地軌式單機(jī)智能焊接工作站主要用于各類鋼結(jié)構(gòu)角焊縫的機(jī)器人自動(dòng)化焊接，工作站滿足 H 型鋼結(jié)構(gòu)、 橫隔板等角焊縫焊接要求。 每套地軌焊接工作站包括控制系統(tǒng)、地軌行走機(jī)構(gòu)、弧焊機(jī)器人、焊接電源及冷卻水箱、智能焊接視 覺系統(tǒng)、水冷焊槍以及清槍站等。 1.工作站功能綜述
1）工作站工作過程：
2）系統(tǒng)能夠滿足每天二班（每班 8 小時(shí)）正常工作，并能保持穩(wěn)定的精度。 3）工作站的設(shè)計(jì)圖紙經(jīng)過反復(fù)的論證及仿真設(shè)計(jì)，各個(gè)部件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度可靠、裝配維修方便，在保 證功能的前提下，保證了外形的美觀。 4）工作站設(shè)備的所有外購件均為行業(yè)內(nèi)知名廠家提供（詳見配置清單），所有加工件的質(zhì)量都經(jīng)過嚴(yán) 格的把關(guān)、強(qiáng)度達(dá)標(biāo)、性能優(yōu)越和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5）工作站設(shè)備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標(biāo)單（GB）標(biāo)準(zhǔn)；所有儀表、零部 件的設(shè)計(jì)、制造及所用材料應(yīng)符合 ISO和IEC標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)。 6）工作站零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機(jī)械、電氣元件是優(yōu)質(zhì)的、成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。 7）機(jī)器人前端有防碰撞傳感器，在發(fā)生碰撞時(shí)能及時(shí)停機(jī)保護(hù)，同時(shí)根據(jù)需求可配置自動(dòng)清槍剪絲 系統(tǒng)。
8）工作站參數(shù)化建模、三維數(shù)模驅(qū)動(dòng)、智能規(guī)劃焊接路徑、激光視覺傳感器拍照修正路徑、超出限 制偏差范圍報(bào)警、匹配參數(shù)及工藝庫自動(dòng)創(chuàng)建焊接程序等智能化焊接功能。
2.智能操作系統(tǒng)
我們自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將焊接工藝進(jìn)行深度集成，導(dǎo)入三維模型，通過視覺系統(tǒng)對整個(gè) 構(gòu)件焊縫準(zhǔn)確定位，依據(jù)模型中的位置實(shí)際輪廓， 自動(dòng)生成焊接程序。 軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在辦公室 可以直接操作現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行焊接。
3.設(shè)備清單
4.設(shè)備配置 4.1 焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成：
4.2 工作站布局方案
4.3 焊接機(jī)器人：BR-2010A Pro
運(yùn)動(dòng)范圍與桿長參數(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)
通訊功能
4.4 9 米行走地軌
地軌參數(shù)
設(shè)備配置
4.5 焊接電源 麥格米特 DEX2 500MPR
設(shè)備參數(shù)
4.6 清槍站
功能特點(diǎn) 1) 清理焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接作業(yè)過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛濺物，確保氣體長期暢通 無阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，提高焊縫質(zhì)量； 2) 清理導(dǎo)電咀上焊煙產(chǎn)生的積塵； 3) 清理銜接管上氣體出氣孔； 4) 為保護(hù)套噴灑清槍劑，降低焊渣對火口、導(dǎo)電嘴的死粘連，增加耐用度。 5) 減輕操作人員的工作量； 6) 防止人工清理不準(zhǔn)時(shí)而影響焊接質(zhì)量； 7) 防止人工清理重復(fù)拆裝保護(hù)套使保護(hù)套和本體連接管之間的絕緣筒螺紋磨損，延長運(yùn)用時(shí)間，降低成 本； 8) 防止因螺紋磨損招致氣體保護(hù)套裝置歪斜，氣體導(dǎo)偏而形成維護(hù)失效。
4.7 水冷焊槍
考慮到工件的焊縫特點(diǎn)焊槍采用特爾瑪機(jī)器人水冷焊槍，其主要由水冷槍頸及電纜組成。傳統(tǒng)焊槍 的保護(hù)氣只有一路，在保護(hù)氣由噴嘴噴出時(shí)極易迅速散失，只能靠加大氣體壓力和流量來提高氣保護(hù)效 果。新一代機(jī)器人焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì)，外層通道的保護(hù)氣成軸向氣流，而內(nèi)層通道的保護(hù) 氣成徑向氣流，在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護(hù)。
由于加強(qiáng)了保護(hù)氣的流動(dòng)控制，使得焊接中氣保護(hù)效果非常優(yōu)秀，焊縫質(zhì)量提升，同時(shí)，保護(hù)氣用 量也大大降低。同時(shí)兩通道保護(hù)氣可以到達(dá)焊槍內(nèi)的多個(gè)部位，使焊槍的 冷卻效果得到加強(qiáng)，并且由于 徑向氣流的存在，使得導(dǎo)電嘴也得到充分的冷卻，避免導(dǎo)電嘴過度燒損，從而延長了導(dǎo)電嘴的壽命。 特點(diǎn)：
1）雙路氣管可以優(yōu)化氣體流通環(huán)境，提高了氣體流通量。 2） 易耗件的超長使用壽命。 3）更優(yōu)秀的雙路水冷效果。 4）更高的焊接能力。
4.8 激光視覺傳感器
5.設(shè)備能耗
三、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)
1.項(xiàng)目經(jīng)理崗位職責(zé) a.項(xiàng)目的第一負(fù)責(zé)人，主控項(xiàng)目計(jì)劃及整體進(jìn)度控制、安全措施落實(shí)監(jiān)督、質(zhì)量控制監(jiān)督； b.參與項(xiàng)目的前期的技術(shù)交流，現(xiàn)場規(guī)劃、布局、確認(rèn)； c.項(xiàng)目過程考核及項(xiàng)目組內(nèi)組員獎(jiǎng)金考核 d.與需方問題協(xié)調(diào)溝通及時(shí)向項(xiàng)目總監(jiān)、項(xiàng)目助理匯報(bào)； e.項(xiàng)目驗(yàn)收工作的推動(dòng)及負(fù)責(zé)項(xiàng)目總結(jié)會(huì)的組織及召開。
2.技術(shù)經(jīng)理崗位職責(zé) a.項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人（控制、設(shè)計(jì)、工藝），對項(xiàng)目的技術(shù)方案可行性負(fù)責(zé)； b.負(fù)責(zé)項(xiàng)目的技術(shù)交流及技術(shù)協(xié)議的簽訂工作； c.項(xiàng)目過程中技術(shù)方案的優(yōu)化及現(xiàn)場調(diào)試、技術(shù)配合。 |
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