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機器人技術是全球合作的產物，任何希望實現長期成功的企業都不能僅靠自身去開發所有技術。試圖單打獨斗，不僅進展緩慢，還無法充分利用全人類的集體智慧。

2008年，丹麥機器人企業優傲機器人（UR）推出全球首臺商用協作機器人，此后市面上涌現出一批協作機器人。協作機器人鼻祖在機器人技術開發和應用落地中有哪些經驗？

4月22日，優傲機器人母公司泰瑞達集團機器人事業部全球總裁Ujjwal Kumar（馬烏佳）對澎湃科技（www.thepaper.cn）表示，創新是核心動力。中國本地公司正不斷強化機器人競爭力，面對競爭激烈的機器人市場，旗下機器人產品不會依靠成本優勢競爭，不打算成為價格的選項，產品、生態系統和服務模式上的創新是通往成功的關鍵，同時要像“中國企業”一般運作。

總部位于美國馬薩諸塞州的泰瑞達集團（Teradyne）成立于1960年， 從事測試和工業應用自動化設備的設計與制造。泰瑞達集團機器人事業部涵蓋丹麥機器人企業優傲機器人、名傲移動機器人（MiR）兩家子公司，提供協作機器人和移動機器人產品。

協作機器人可用于人機協作環境，工作范圍更廣闊，可拖拽示教，用戶界面和編程更簡單，部署成本低。優傲去年11月宣布推出重63.5公斤、負載能力30公斤的新型協作機器人UR30，可用于機器看護、物料搬運和大扭矩螺絲擰緊等場景。Ujjwal Kumar表示，優傲也在將英偉達的加速計算集成到協作機器人中，使路徑規劃速度比當前方案快50-80倍。

傳統工業機器人技術主要執行重復性高、變化性低的大規模生產任務。Ujjwal Kumar介紹，人工智能的引入讓機器人能夠適應非結構化環境，這些高級機器人需要強大的計算能力，更專注于處理多樣化的復雜應用，替代人類去執行重復、危險、骯臟的工作。

“高級機器人技術的出現不是為了取代人類，而是為了滿足社會的關鍵需求。我們也面臨巨大的勞動力短缺問題，我們缺乏足夠多具備適當技能和希望在制造業領域工作的人。因此，我們需要高級機器人技術來填補制造業和倉儲領域的勞動力缺口。”Ujjwal Kumar表示。

目前優傲平臺上已有32個基于AI的解決方案。Ujjwal Kumar表示，AI使機器人更加智能、靈活，適應性更高，能更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執行任務。若引入語音識別和情感識別技術，AI也能改善機器人與人類的互動。此外，AI提升了機器人的安全性和可靠性，通過持續學習和進化，可以監控并持續評估風險，讓機器人在安全可靠中運行。

今年3月，名傲移動機器人推出MiR1200托盤搬運叉車自主移動機器人，利用英偉達GPU及多個處理器實時處理來自眾多攝像頭和激光雷達的海量數據，可實時調整路徑、及時避障。3D視覺技術精準識別托盤，實現拾取和傳送托盤的超高精度操作。內置的人工智能檢測系統在性能上優于傳統檢測技術，縮短分揀與放置的時間，提高分揀精度。“想象一下，如果一個機器人每天需要執行1000次抓取任務，而我們為它設定的工作時間是4小時。那么每次抓取節省的10秒鐘，乘以1000次，將累積成一個非常可觀的數字。”MiR自主移動機器人亞太區副總裁陳培東表示。

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1,《發電廠DCS監控系統》
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