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可編程邏輯控制器（PLC）是一種面向工業(yè)控制的實(shí)時(shí)嵌入式計(jì)算機(jī)，通過(guò)專用的控制語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)各類邏輯控制及流程控制。以PLC為中心，可以構(gòu)建面向國(guó)防軍工、制造、軌道交通、電力、水利、市政等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)字工業(yè)體系的“大腦”，可全面掌握各類核心工藝數(shù)據(jù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)，直接決定和保障國(guó)家工業(yè)體系、國(guó)防裝備體系安全健康運(yùn)行。

1 國(guó)內(nèi)PLC發(fā)展現(xiàn)狀

PLC問(wèn)世近60年來(lái)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域繼電器接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步，應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制以及集散控制等各種任務(wù)的跨越。

1.1 國(guó)產(chǎn)PLC發(fā)展歷史

我國(guó)PLC的研發(fā)應(yīng)用從20世紀(jì)70年代開始，按照發(fā)展特點(diǎn)，可分為四個(gè)時(shí)期，分別為初始發(fā)展期、引進(jìn)應(yīng)用期、國(guó)產(chǎn)化發(fā)展期和深度自主化期，如圖1所示。初始發(fā)展期。我國(guó)從20世紀(jì)70年代中期，研制了第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的國(guó)產(chǎn)PLC，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)控制。該時(shí)期主要以引進(jìn)消化和二次開發(fā)國(guó)外產(chǎn)品為主，在引進(jìn)生產(chǎn)線方面，建立合資企業(yè)引進(jìn)國(guó)外PLC生產(chǎn)線，如1986年引進(jìn)的西門子S5系列PLC生產(chǎn)線，1988年建立的AB公司PLC生產(chǎn)線等；在引進(jìn)成套設(shè)備方面，在鋼鐵、水利等領(lǐng)域引進(jìn)集成進(jìn)口PLC的成套設(shè)備，取代了傳統(tǒng)繼電器實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的邏輯控制，如上海寶鋼一期工程中引進(jìn)的200余臺(tái)PLC實(shí)現(xiàn)傳輸帶控制，首鋼4號(hào)高爐引進(jìn)進(jìn)口PLC實(shí)現(xiàn)上料、加料和配料控制。同時(shí)，在80年代機(jī)械工業(yè)部組織下，以北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所為代表的科研院所開始研制第一代國(guó)產(chǎn)PLC，先后形成了MPC-20、MPC-85、DJK-S-480等系列產(chǎn)品。

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施耐德140PLC系列》
施耐德140CPU全系列》
通用電氣(GE)全系列》
羅克韋爾（美國(guó)AB）全系列》
銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots
、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（福克斯波羅
）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)
換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，價(jià)供應(yīng)
美國(guó)AB：全系列PLC板卡！
美國(guó)FOXBORO：TRICONEX 系統(tǒng)、I\A系列板卡！
美國(guó)Honeywell：TDC2000\3000、S9000系列板卡！
德國(guó)SIEMENS：S5\S7\TI等PLC板卡！
瑞典ABB：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德國(guó)Pilz:工業(yè)安全繼電器及卡件！
德國(guó)力士樂(lè)：伺服及電機(jī)！德國(guó)E+H：部份系列流量計(jì)！
全系列停產(chǎn)著名工業(yè)UPS電源！