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液壓制動器系統各部件的作用于原理：

    (1)液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統便用的制動液。

    (2)液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。

    (3)液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    (4)液壓制動器壓力平衡控制系統，調節傳軸至車輪液制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統調節器的一項功能。

    (5)液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統各部件。

    (6)液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。

    機械力由總泵轉換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統調節為制動系統所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉換回機械力，從而使制動襯片壓緊制動系統旋轉部件。

液壓制動器的“拖滯現象”是指當解除制動時，放松制動踏板，制動器不能迅速回位或完全松脫，制動器仍處于較徽弱的制動狀態，發生“拖滯”現象的可能原因有：

    (1)前盤式卻動器活塞密封圈老化、失效，不能帶動活塞及時回位。

    (2)后輪鼓式制動器回位彈贊疲勞、失效，回位力不足，使制動蹄片不能徹底回位。

    (3)制動鼓安裝位置錯誤，使得制動鼓與制動蹄片的配合面發生變化，制動時不能正常貼合；非制動狀態時，由于制動鼓相對于摩擦片翹曲，而使摩擦片與制動鼓接觸，從而產生“拖滯”、“拖磨”現象。

    (4)手制動拉線調整不當，使后制動器的駐車制動器不能完全松脫。

    (5)后制動蹄摩擦片鉚釘松動，相應地減小了制動問隙。

    (6)制動液臟污，使制動主缸回油孔堵塞，回流不暢，從而使制動器不能完全回位。