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制動器是制動系統中用以產生阻礙汽車運動或運動趨勢的重要部分。一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使旋轉元件的角速度降低，同時依靠車輪與路面的附著作用，產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。

    利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器均稱為摩擦制動器。目前，汽車制動系統所用的制動器幾乎都屬于摩擦制動器。

    摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面，盤式的旋轉元件則為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。旋轉元件固定安裝在車輪或半軸上，制動力矩分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉元件固定安裝在傳動系統的傳動軸上，制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動。 必須在干燥、清清和平整的道路上測試液壓制動器。如果道路濕滑或不清潔，則各個輪胎的附著性能不同，故無法保證測試的準確性。路面凸起也會對測試的準確性產生不利的影響。