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  起重機制動器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。

    ②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。

    ③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩定的速度下降。 液壓制動系統包括以下部件:

    1.液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統使用的制動液。

    2.液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。

    3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    4.液壓制動器壓力平衡控制系統，調節傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統調節器的一項功能。

    5.液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統各部件。

    6.液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。

    機械力由總泵轉換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統調節為制動系統所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉換回機械力，從而使制動襯片壓緊制動系統旋轉部件。

對于行駛中的汽車而言，當制動器制動力足夠大時，車輛制動過程可能出現三種悄況:前輪比后輪先抱死拖滑，后輪比前輪先抱死拖滑;前、后輪同時抱死拖滑。在這三種情況中，第一種情況是穩定工況，但在制動時車輛喪失轉向能力，附著條件沒有充分利用聲第二種情況是不穩定工況，后軸可能側滑，附著條件也未充分利用;第三種情況可以避免后軸側滑，同時只有在大制動強度時才使車輛失去轉向能力，附若條件利用較好。