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隨著社會(huì)向上發(fā)展，年輕人不愿意從事重體力、高重復(fù)的碼垛工作，但在食品日化、物流倉儲(chǔ)及醫(yī)藥化工等領(lǐng)域仍然存在大量碼垛、搬運(yùn)需求。為了應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力匱乏、人力成本上漲的壓力，越來越多的工廠更愿意選用自動(dòng)化程度更高的碼垛機(jī)器人，進(jìn)行碼垛作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)降本增效。

大族機(jī)器人攜手合作伙伴，以S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人為核心打造的一站式碼垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合適、使用簡單等優(yōu)勢，更適合各類大負(fù)載碼垛應(yīng)用場景。

| 碼垛專用的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人

針對(duì)碼垛應(yīng)用場景，大族機(jī)器人今年全新發(fā)布S30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人（點(diǎn)擊回看），它采用自研高性能電機(jī)，額定負(fù)載最大可達(dá)30kg，可抗2.5倍沖擊負(fù)載，最大工作半徑可達(dá)1800mm，整體性能幾乎可以媲美工業(yè)機(jī)器人。

同系列的還有S20協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載最大也能達(dá)到20kg，臂展1700mm。

▲ S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人

配置說明：① 協(xié)作機(jī)器人（S20、S30）  ②集成一體化車體  ③末端夾具  ④升降柱組件/固定組件 ⑤電控箱  ⑥示教器（可手持）  ⑦承重可移動(dòng)底座

| 一站式碼垛工作站優(yōu)勢

1  碼垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人搭建的碼垛工作站，最大可以實(shí)現(xiàn)30KG載荷，幾乎覆蓋小家電、食品日化、物流倉儲(chǔ)等行業(yè)大部分需求。但是，大族機(jī)器人仍將繼續(xù)跟隨市場及客戶需求，進(jìn)一步提升機(jī)械臂負(fù)載能力。

2  碼垛速度：單雙吸盤，最快24箱/分鐘

單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達(dá)13箱（輪次/min）；雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達(dá)24箱（輪次/min），支持24小時(shí)不間斷作業(yè)，相同任務(wù)相比同類產(chǎn)品，時(shí)間可縮短38%。

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控制處理機(jī)(CP60)：
控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對(duì)過程進(jìn)MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機(jī) 
通訊處理機(jī)(COMM10), 它提供了四個(gè) RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺(tái)136列中英文打印機(jī)或彩色噴墨打印機(jī), 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報(bào)表及報(bào)警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報(bào)文的系統(tǒng)站，都有一個(gè)可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設(shè)備。如向通訊處理機(jī)傳送許多報(bào)文，則它們就地排隊(duì)，并按優(yōu)先級(jí)從處理機(jī)傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對(duì)高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警報(bào)文的迅速服務(wù)。
*報(bào)表和大批量打印機(jī)處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報(bào)表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時(shí)，不混雜報(bào)警報(bào)文。為了及時(shí)地輸出，其他報(bào)文，包括報(bào)警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報(bào)表結(jié)束時(shí)，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級(jí)次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級(jí)的報(bào)警報(bào)文將與報(bào)表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報(bào)文改道。
*報(bào)文后備
通訊處理機(jī)包含一個(gè)后備機(jī)構(gòu)，該后備機(jī)構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時(shí)，給未打印報(bào)文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個(gè)后備設(shè)備可以在就地通訊處理機(jī)中，也可在遠(yuǎn)方的通訊處理機(jī)中。通過組態(tài)過程，對(duì)于每一個(gè)連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時(shí)，由通訊處理機(jī)自動(dòng)通知執(zhí)行后備路經(jīng)進(jìn)程。