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IAI電動(dòng)夾爪-儋州 IAI電動(dòng)夾爪-儋州 IAI電動(dòng)夾爪-儋州 IAI電動(dòng)夾爪-儋州 IAI電動(dòng)夾爪-儋州 IAI電動(dòng)夾爪-儋州 工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來了解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。 ![]() 1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。 2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分的自由度構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是各種形式的,如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。 ![]() |
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