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IAI電動(dòng)夾爪-桂林 IAI電動(dòng)夾爪-桂林 IAI電動(dòng)夾爪-桂林 IAI電動(dòng)夾爪-桂林 IAI電動(dòng)夾爪-桂林 在一些車間,機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。 而如果機(jī)器人太重,則需要更多的人工和工時(shí)來完成機(jī)器人的移位和固定。 ![]() 3、可重復(fù)性 | Repeatability 很多時(shí)候,人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中,這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。 事實(shí)上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。 由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過人工試教/手動(dòng)引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動(dòng)作規(guī)劃的,機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的能力,要比其能夠以毫米級(jí)的精度準(zhǔn)確定位在某個(gè) X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價(jià)值。 ![]() |
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